第四章N阶线性微分方程.doc

第四章 n阶线性微分方程 §4.1 n阶线性微分方程的一般理论 一、教学目的与要求： （1）了解?n阶线性微分方程与生产实践的关系； （2）掌握?n阶线性微分方程的有关基本概念. （3）理解函数组在区间I上线性相关和线性无关的概念, 函数组的朗斯基(Wronski)行列式的定义. （4）掌握n阶线性齐次微分方程和n阶线性非齐次微分方程的通解结构定理及其证明. （5）掌握刘维尔(Liouville)公式及其应用. 二、教学重点，难点： （1）分析应用实例，建立满足相应问题的n阶线性微分方程. （2）掌握?n阶线性微分方程的有关基本概念. （3）函数组在区间I上线性相关和线性无关的概念, 函数组的朗斯基(Wronski)行列式的定义, 以及它们之间的关系. （4）n阶线性齐次微分方程和n阶线性非齐次微分方程的通解结构定理及其证明. （5）刘维尔(Liouville)公式及其应用. 4.1.1 线性微分方程的一般概念 ? ?n阶线性微分方程在自然科学与工程技术中有着极其广泛的应用．在介绍线性方程的一般理论之前，先让我们来研究一个实际例子. 例1 弹簧振动. ???????????????? ??? ????????????????????????????????? ??图 4-1 设一质量为m的物体B被系于挂在顶板上一弹簧的末端，(我们将假设弹簧的质量与这一物体的质量比较起来是小的可以忽略不计的)，现在来求该物体在外力扰动时的运动微分方程式． ?当物体B不受外力扰动时，重力被作用于物体B上的弹簧的弹力所平衡而处于静止位置，把物体B的静止位置取为坐标轴x的原点0，向下方向取为正向，如图4-1的(a). ???若有一外力f(t)沿垂直方向作用在物体B上，那么物体B将离开静止位置0，如图4-1的(b)，记表物体B在t时刻关于静止位置0的位移，于是分别表示物体B的速度和加速度． ???由牛顿第二定律F = ma, m是物体B的质量，是物体B位移的加速度，而F是作用于物体B上的合外力． ??这时，合外力F由如下几部分构成． ?(1)弹簧的恢复力f1，依虎克定律，弹簧恢复力f1与物体B的位移x成正比，即 式中比例常数c(0)叫作弹性系数，根据所取的坐标系，恢复力f1的方向与位移x的方向相反，所以上式右端添一负号． ??(2)空气的阻力f2，当速度不太大时，空气阻力f2可取为与物体B位移的速度成正比，亦即 式中比例常数叫作阻尼系数，式中右边的负号，是由于阻力f2的方向与物体B的速度的方向相反． ????(3) 外力 因此，我们得到 ??从而我们得物体B在外力作用下的运动微分方程式 ???????????? (4.1) 我们将在本章第4节，详细叙述方程(4.1)所描述的弹簧振动的性质．由于方程(4.1)是描述物体B在外力f (t)经常作用下的运动，所以方程(4.1)亦称为阻尼强迫振动． 例2 电振荡 在很多无线电设备(如收音机和电视机)中,我们经常见到如图(4.2)的回路. 它由四个元件组成,即电源(设其电动势为E). 电阻, 电感以及电容器. 为了简单起见, 电容器的电容量我们也用表示.它所储藏的电荷量为.这时电容器的两个极板分别带着等量但符号相反的电荷,极板间的电位差等于 此外, 当电路中流过交流电时, 电容器极板上的电量以及它们的正负符号均随时间发生变化. 根据电流定义, 这时有 . 根据基尔霍夫(Kirchhoff)第二定律,在闭合回路中全部元件的电压的代数和等于零, 即 整理后可得 (4.2) 考虑到,上式可写成 (4.3) 于是,得到了关于电荷量的方程. 如果在式(4.2)两端对求导数,并假设是常量(直流电压),则可得关于电流的方程 (4.4) 实验表明,在一定条件下,上述回路中的电流会产生周期振荡,因此我们把上述回路称为电振荡回路. 不难看出,方程(4.1),(4.3)和(4.4)都具有一个明显的特点,就是在这些方程中,未知函数及其导数是一次式,因此这些方程称为线性微分方程.又由于出现在上述方程中的导数的最高阶数为2,故我们称上述方程为二阶线性微分方程. 一般的n 阶线性微分方程可以写成如下形状： ????(4.5) 方程(4.5)的初始条件记为 ??? ???? (4.6) ?? ??n 阶线性微分方程与第三章讲过的一阶线性微