关于液压挖掘机挖掘阻力的研究.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 感器，K—ATOM{CS系统可对油压、机械及 显示器将显示保留5min，以便司机有充裕的 电子故障进行自动诊断。 时间了解故障的性质。 (2)可以详尽地显示63种故障。 (6)所有诊断出的故障均被贮存在控制器 (3)除了 误差”用E和 低温 用C显示 中的永久式随机存取存储器内。即使控制器设 外，被查出的其它故障用两位数显示． 有电源时，被贮存的诊断数据也能保存下来。 (4)查出故障时。报警灯便开始闪烁。显 当接通启动器时，贮存的诊断结果可按故障发 示器显示出故障，蜂鸣器开始报警。 生顺序一一显示。 (5)在采取措施前．若故障自动消除。则 李建启 供稿 报警灯和蜂鸣器关闭。而控制器中的自动诊断 @ 关于液压挖掘机挖掘阻力的研究 一 28 私鞣 r 6 2／ 摘要 就挖掘dLg4-在挖掘作业 { 所承受的挖掘阻力的切线阻力与挖掘深度的关系， 切线阻力与法线阻力的关系．挖掘阻力的方向．着力点的位置 及摩擦阻力等加 论述． ~tla：鎏 丝塑塑!兰丝 立 1 铲斗承受的阻力 ①液压缸的内部阻力 (Re) 液压挖掘机在挖土作业时，斗齿与土壤互 @各机构的内部阻力 (Rp) 相接触，所接触之处产生了大小相等、方向相 ⑤)铲斗的外底面与地面之间的摩擦阻力 (F1) 反的力，即：一个是与土壤相对的挖掘力．另 ④铲斗的外侧面与地面之间的摩擦阻力 (F2) 一 个是谈力的反作用力—挖掘阻力。当铲斗挖 ⑤铲斗内土壤与铲斗内底面之间的摩擦阻力 掘土壤时，将产生以下外力 (如图1所示)： (F3) @铲斗内土壤与铲斗内侧面之间的摩擦阻力 (F4) ⑦土壤的内部摩擦力 (FS) @土壤的压人阻力 (F6) @土壤的挖掘阻力 (FR) 除了机械本身的问题外。作为实际问题的 是 (3)～ (7)的阻力测定非常困难。为此 ． 实验中进行以下假定：用阻力之和表示 (3) ～ (7)，(9)的阻力。作为切线阻力 (Ft)： 把F6的阻力作为法线阻力 (Fn)。 2 挖掘阻力与挖掘深度的关系