CANopen协议在伺服控制系统中的应用分析.pdfVIP

摘 要 随着计算机网络技术和微电子技术的高速发展，现代工业自动化水平不断提 高，这给工业控制系统提出更高的要求，现代交流伺服系统在被要求提高控制精 度的同时，系统被要求数字化，智能化，网络化已成潮流趋势，因此，基于现场 总线的网络控制技术研究已是自动化领域发展的一个热点，也是难点！当前，现 场总线技术在工业自动化领域已经得到了越来越多的应用，其中CAN现场总线 作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本较低的网络通信控制方式，已被 广泛应用于汽车工业、安防监控、工程机械、工业控制等领域。 CAN总线作为工业现场底层通信网络，有效的解决了传统伺服控制技术暴 露出一些问题：控制方式单一、可操作性和实时性差、现场接线方式复杂、可靠 性不高、网络通信能力差等问题。 基于以上情况，论文在深入研究 CAN 总线及其应用层协议 CANopen 的基 础上，将 CAN 现场总线技术应用于交流伺服驱动系统，设计 USB-CAN 通信卡， 使 CAN 总线深入到工业伺服控制底层，同时对交流伺服驱动