冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制.pdfVIP

2011年 2月 机床与液压 Feb．201l 第39卷 第3期 MACHINE T00L HYDRAULICS Vo1．39No．3 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．03．018 冷连轧机液压AGC系统油膜补偿控制 孙孟辉 ，王益群 (1．南京工程学院机械工程学院，江苏南京211167；2．燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004) 摘要：由于对冷轧薄板质量要求的提高 ，液压AGC已经成为提高冷轧带钢成品精度必不可少的手段。然而对于支撑辊 采用油膜轴承的冷连轧机来说 ，其轴承油膜厚度随着轧制力和轧制速度的变化而变化，这将影响轧件的轧出厚度，造成厚 差。尤其对冷连轧机，各机架的累积误差会使成品带的超差更加严重。以某五机架冷连轧机为研究对象，由生产现场实测 数据回归出适合于实际控制的油膜补偿模型，提出适合于分布式计算机控制的控制策略，并将其应用于实际轧制过程中对 油膜厚度变化进行补偿。实验结果表明：加入油膜补偿控制后，成品带钢厚差带头带尾超差段有较为显著的减少，且超差 值也有所降低。 关键词 ：冷连轧机；液压AGC；油膜补偿控制；分布式计算机控制 中图分类号：TG334．9：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)3—063—3 OilFilm CompensationControlofHydraulicAGC System inTandem ColdRollingM ill SUN Menghui．WANG Yiqun (1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofTechnology，NanjingJiangsu211167，China； 2．CollegeofMechanicalEngineering，YanshanUniversity，QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：Sincetherequesttothequalityofcoldrollingsheetstripsishigher，thehydraulicAGC (AutomaticGaugeContro1) hasbecometheindispensablemeanswhich improvestheproductprecisionofcoldrollingstrips．However，tothetandem coldrolling millwhichbackuprolladoptstheoilfilm bearing，thethicknessofoilfilm changeswith differentrollingforceandrollingvelocity， whichinflueneestheexitthicknessofstripsandbringsthethicknessdeviation．Especiallyforthetandem coldrollingmill。theaecu— mulativedeviationofeverystandenlargesmorethedeviationofsteelproduct．Theoilfilm compensationmode1．whichadaptedtothe practicalcontrol，wasregressedfrom thedatameasuredfrom productionlocale，aimingatone5-standtandem coldrollingmillasob— ject．Thecontrolstrategywasbroughtforward，whichadaptedtothedistributedcomputercontro1．Allofthemwereappliedinthe practicalrollingprocessofrcompensationofchangesinthicknessofoilfilm．Theexperimental resultindicatesthatlen~h