基于PID-模糊控制梯子梁焊接电路的仿真.pdfVIP

学兔兔 l 甸 似 基于PID一模糊控制梯子梁焊接电路的仿真 Ladder beam welding circuit simulation based on the P-D and fuzzy controI 秦 禹。。 ，卫 进。。 QIN Yul ．WEI Jin『1 (1．太原理工大学机械工程学院，太原030024；2．山西省矿山流体控制技术研究中心，太原030024) 摘 要：采用电阻焊批量生产梯子梁时，受外界干扰及负载电阻的变化，焊接电流幅值变化较大，常 出现突变现象。PID控制对于这种非线性时变系统效果并不理想。针对以上现象提出了一种用 利用PID控制器与模糊控制器联合分段控制焊接电流的方法。电流偏差值在规定范围内采用模 糊控制，超出范围采用PID控制。并利用MATLAB中的Simulink模块对梯子梁焊接电路进行仿 真。分析对比了传统P