生产过程自动化实训部分教案.DOCVIP

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理实一体化教案(首页) 课题 温度单回路实验 课型 新授 提供者 张玉安 课时 6 时间分配 理论教学 2课时 实训教学 4课时 教学目标 知识与能力 1、了解温度单回路控制方式 2、掌握构成单回路温度控制系统 3、做到安全和文明操作。 过程与方法 通过实训,提高学生动作的协调性 通过实训使用学生掌握构成单回路温度控制系统,达到一定的熟练程度 情感态度与价值观 培养学生热爱专业,不畏辛苦的精神 教学重点 1、了解温度单回路控制方式 2、安全操作规程 教学难点 掌握构成单回路温度控制系统 教学方法 理实一体教学 教学准备 实训书、投影仪、实训装置 学情分析 理实一体化教案(副页) 教学内容 教师活动 学生活动 一.实验目的 通过实验掌握单回路控制系统的构成。学生可自行设计,构成单回路温度控制系统,并应用临界比例度法、阶跃反应曲线法和整定单回路控制系统的PID参数,熟悉PID参数对控制系统质量指标的影响,用计算机进行PID参数的调整和自动控制的投运。 图2-2-a 温度单闭环(计算机)控制 图2-2-a 温度单闭环(计算机)控制 二.实验设备 水泵Ⅰ、变频器、压力变送器、主回路调节阀、副回路调节阀、可控硅、热电阻、温度变送器、牛顿模块(输入、输出)。 图2-2- b 温度单闭环实验(计算机控制)框图 三.实验步骤 1.将温度单闭环实验所用的设备,按系统框图接好实验线路。将调节器挂箱的220V插头插入面板上的插座中,或者将调节器挂箱的四芯航空插头插入面板上“接挂箱”处的四芯航空插座中(可视设备配置而定)。用快速接头将主回路出水、加热炉、储水箱排水口连接起来,完成管道水回路连接;同时将加热炉内筒外筒出水阀关闭,另一支路出口处用不锈钢封帽堵住。 向加热炉加水时应禁止大流量的水进入,加热炉各个出水口应该与储水箱连接,同时外筒进水口用不锈钢封帽堵住(外筒加水可以让内筒先注满再让小流量水漫到外筒加满水)。内外筒加满水后,方可接通加热器电源。 2.接通总电源,手动控制输出控制主调节阀开度,将加热圆筒内注满水。 3.将加热筒加满水后,使约9~11%流量的稳定水始终流入加热器外筒内,用于加热器散热。 4.确认加热器内筒有水,且接线无误,打开加热器电源。(结束实验时应该先断加热电源再停止供水,防止加热器水位过低导致干烧) 5.整定参数值的计算 6.打开加温电源,观察计算机上温度曲线的变化。 7.待系统稳定后,给计算机的输出加阶跃信号,观察其温度变化曲线。 8.对实验的记录分别进行分析和处理,处理结果记录表格4-3。 表2-3 阶跃响应曲线数据处理记录表 参数值 测量情况 特性测试的参数 K T τ 阶跃1 阶跃2 平均值 四.计算机的参数设置 表2-4 参数名 参数值 说明 KP 5 比例增益 TI 90 积分时间(秒) TD 4 微分时间(秒) SP 设定值 u(k) 输出值(0~1000) PV 过程值 需要设置的参数和其他参数如上所示。 五.实验报告 根据实验结果编写实验报告,并根据K、T、τ平均值写出广义的传递函数。 师生问好!清点上课人数。 出示教学目标 明确教学任务 引导小组归纳出操作过程 在学生自主小结的基础上加以概括 总结本次课所学的内容,强调本节课的重点和难点。 教师布置作业,巩固所学知识。 师生问好! 学生进行自主学习。 利用网络资源进行查找 学生小组协作完成本部分任务的学习 聆听,掌握重点 课下独立完成作业,巩固所学 教学反思 1、师带生、生教生教学方式; 2、教师为主导,学生为主体; 3、注重培养学生创新思维; 4、“教、学、做”结合以及“理实一体化”。

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