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PLC课程设计说明书 系 别： 电子工程系 专 业： 机电一体化 姓 名： 学 号： 起讫时间：2010.12.15—121.21 指导教师： 黑龙江工商职业技术学院 PLC课程设计任务书 学生姓名 专业班级 08机点二班 学号 指导教师 设计地点 PLC实验室 设计题目 全自动洗衣机 设计任务与要求： 1.控制要求： （1）按下启动按扭及水位选择开关 （2）注水直到高（中、 低）水位，关水 （3）2s后开始洗涤 （4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s （5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s （6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍 （7）清洗完成，报警3s并自动停机 （8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 2. 若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定） 3. I/O编址 4.编程并调试 进度安排 星期一： 布置设计任务，学生选择题目，查找资料，确定方案。 星期二、三、四： 初步确定设计方案，绘制原理电路图。 选择元器件的型号及参数，编写程序、调试修改，列出元器件明细表。 星期五： 撰写课程设计总结报告。 答辩，评分。 系（或教研室）审核意见： 审核人签名及系公章： 年 月 日 任务下达人（签字） 刘峰 2010 年 12 月 15日 任务接受人（签字） 2010年 12 月 15 日 目录 第一章 绪论 1.1概论 1.1.1 PLC的定义 1.2 PLC的特点 1.2.1高可靠性 1.2.2应用灵活，使用方便 1.2.3面向控制过程的编程语言，容易掌握 1.3 PLC的分类 1.3.1小型PLC 1.3.2中型PLC 1.3.3大型PLC 1.4 PLC的主要技术指标 1.4.1存储器容量 1.4.2输入/输出点数 1.4.3扫描时间 1.4.4指令种类和数量 1.4.5内部寄存的种类和数量 第二章 PLC的控制系统设计原则和设计步骤 2.1 设计原则 2.2 设计步骤 第三章 PLC的硬件知识 3.1 PLC的模块介绍 3.2 FX2N PLC的硬件系统构成 第四章 课程设计PLC全自动洗衣机控制系统设计 4.1 全自动洗衣机控制系统的设计要求 4.2 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置 4.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 4.4 全自动洗衣机控制PLC程序 6.5 设计小结 第一章 绪论 首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。 1.1概述 可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，现已广泛应用于控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 1.1.1PLC的定义 PLC自问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会（IEC）先后颁布了PLC标准的草案第一、二、三稿，并在1987年作了如下的定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程控制器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及基有关外部设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充基其功能的原则设计的。”总之，可编程控制器是一台专为工业环境而设计的计算机，它是将传统的计算机技术、继电器技术和通信技术相融合而发展起来的一种新型的控制装置。在具体的国内工业应用中，由于它不是针对某一具体的工业应用，因此它的硬件应根据实际需要来进行配置，其软件则根据控制要求进行编写。 1．2 PLC的特点 PLC是传统的继电器技术和计算机技术相结合的产物，所以要工业控制方面，它具有继电器或通用计算机所无法比拟的特点。 1.2.1高可靠性 PLC的高可靠性主要表现在硬件和软件两个方面：（1）在硬件方面，由于采用性能优良的开关电源，并且对选用的器件进行严格的筛选，加上合理的系统结构，最后加固、简化安装，因此PLC具有很强硬的抗振动冲击性能；无触点的半导体电路来完成大量的开关动作，就不会出现继电器系统中的器件老化、脱焊、触点电弧等问题；所有的输入/输出接口都采用光电隔离措施，使外部电路和P