机械大平面连杆机构运动分析.docVIP

机械原理大作业1 报告名称 平面连杆机构的运动分析 学 院 机电学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 学 号 2010301173 姓 名 覃福铁 同组人员 勾阳 采用数据 第一组（1-A） 平面六杆机构 1.题目要求 题目分析 (1)建立封闭图形： L1+ L2= L3+ L4 L1+ L2= L5+ L6+AG (2） 机构运动分析 a、角位移分析 由图形封闭性得： 将上式化简可得： b、角速度分析 上式对时间求一阶导数，可得速度方程： 化为矩阵形式为： c、角加速度分析： 矩阵对时间求一阶导数，可得加速度矩阵为： d、E点的运动状态 位移： 速度： 加速度： 用solideworks开发 装备体动画截图 5.计算结果 （1）：各杆角位移 （2）：各杆角速度 （3）各杆角加速度 （4）E点位移 （5）E点速度 （6）E点加速度 （7）E点轨迹 6.本次大作业的心得体会： 作为一名机械设计制造专业的学生，学好机械原理是非常重要的，而这次通过做机械原理大作业使我受益匪浅。 首先，作业前对连杆机构的分析，不仅让我巩固了学习的知识，而且对六杆机构的运动及其特点有了更深的认识，同时，通过和同学的讨论，让我从新的角度认识了连杆