机械设计基础（杨可桢）第一章机械系统运动简图的设计.pptVIP

第一章 机械系统的运动简图设计;1.名词术语解释: 构件 －独立的运动单元 ; ;分类： ①高副——点、线接触，应力高。;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;运动链－两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。;若干;§1－2 平面机构运动简图;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件： 1.简图中构件数目与实际相同; ;2.2 运动简图的绘制;D;1; 一、平面机构自由度的计算公式;自由构 件的自 由度数;给定S3＝S3(t)，一个独立参数θ1＝θ1（t）唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的 独立运动参数称为机构的自由度。;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;三、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;A’