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第 39 卷 第 2 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.39 No.2 Jan. 20, 2019
386 2019 年 1 月 20 日 Proceedings of the CSEE ©2019 Chin.Soc.for Elec.Eng.
DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.181716 文章编号：0258-8013 (2019) 02-0386-09 中图分类号：TM 46
电动车用多盘式永磁同步电机
协同优化与容错控制方法
赵剑飞，花敏琪，刘廷章
(上海大学机电工程与自动化学院，上海市 宝山区 200444)
Cooperative Optimization and Fault-tolerant Control Method of Multi-disk Permanent
Magnet Synchronous Motor for Electric Vehicles
ZHAO Jianfei, HUA Minqi, LIU Tingzhang
(School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Baoshan District, Shanghai 200444, China)
ABSTRACT: In order to improve the cruising range, operation 在效率优化的基础上，提出一种转矩协同控制策略，利用模
characteristics and safety reliability of electric vehicles, this 糊控制进行转矩波动优化。最后，针对所提出的控制策略进
paper proposed a cooperative optimization and fault-tolerant 行仿真分析和整车测试，结果表明模块化多盘永磁同步电机
control method for axial flux permanent magnet synchronous 协同优化驱动系统具有较宽的高效率区间，拓宽了系统效率
motor (AFPMSM) for electric vehicles. Firstly, the 平台，增加了续航里程，改善了系统运动特性。多盘电机冗
mathematical model of AFPMSM was established. The 余容错功能提高了安全可靠性，具有重要的理论研究意义和
efficiency optimization control strategy of AFPMSM based on 应用价值。
efficiency map was proposed and studied, and the fault-tolerant
关键词：电动车；多盘式永磁同步电机；效率优化控制；转
control method of AFPMSM was analyzed. Secondly, based on
矩协同控制；效率 MAP 图
efficiency optimization, a torque cooperative control strategy
was proposed, and fuzzy control was used to optimize torque 0 引言
ripple. Finally, the simulation experiment and the
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