单片机应用系统抗干扰与可靠性设计.pptVIP

弹飞到这一区域后将顺流而下，不再跳跃（除非受到新的干扰）。这时，只要每隔一段设置一个陷阱，就一定能捕捉到乱飞的程序。 软件陷阱一定要指向出错处理子程序ERP。可将ERP安排在0030H开始的地方，这样就可以用00H, 00 H, 02 H, 00 H, 30H五个字节（为3条指令NOP，NOP，LJMP ERP的机器代码）作为陷阱来填充EPROM中的未使用空间，或者每隔一段设置一个陷阱（02 00 30），其他单元保持FFH不变。 （3）表格 有两类表格。一类是数据表格，供“MOVC A， @A+PC”指令或“MOVC A，@A+DPTR”指令使用，其内容完全不是指令 * * ；另一类是跳转表格，供“JMP @A＋DPTR”指令使用，其内容为一系列的三字节指令LJMP或两字节指令AJMP。由于表格内容和检索值有一一对应关系，在表格中间安排陷阱将会破坏其连续性和对应关系，所以只能在表格的最后安排五字节陷阱（NOP，NOP，LJMP ERP）。由于表格区一般较长，安排在最后的陷阱不能保证一定捕捉到乱飞的程序，有可能在中途再次飞走，这时只好由别处的陷阱或冗余指令来制伏它了。 （4）程序区 程序区是由一串执行指令构成的，我们不能在这些指令串中间任意安排陷阱，否则将影响正常程序执行。但是，在这些指 * * 令串之间常有一些断裂点，正常执行的程序到此便不会继续往下执行，这类指令有LJMP、SJMP、AJMP、RET、RETI。这时PC的值应发生正常跳变。 如果还要顺次往下执行，必然会出错。我们在这种地方安排陷阱之后，就能有效地捕捉住它，而又不影响正常执行的程序流程。例如，在一个根据累加器的正、负、零值的进行跳转的三分支程序中，软件陷阱的安置方式如下： * * * 由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的地方，故不影响程序执行效率。在当前程序存储器容量不成问题的条件下，多多设置陷阱是有益的。 7.3 软件滤波 对于实时数据采集系统，为了消除传感器通道中的干扰信号，常采用硬件滤波器先滤除干扰信号，再进行A/D转换。也可采用先A/D转换，再对A/D转换后的数字量进行软件滤波消除干扰。下面介绍几种软件滤波的方法。 1．算术平均滤波法 算术平均滤波法就是对一点数据连续取n个值进行采样，然后求算术平均。这种方法一般适用于具有随机干扰的信号的滤 * 波。这种信号的特点是有一个平均值，信号在某一数 值范围附近上下波动。这种滤波法，当n值较大时，信号的平滑度高，但灵敏度低；当n值较小时，平滑度低，但灵敏度高。应视具体情况选取n值，既要节约时间，又要滤波效果好。对于一般流量测量，通常取经验值n=12；若为压力测量，则取经验值n=4。一般情况下，经验值n取3～5次平均即可。 读者可根据上述设计思想，设计出算术平均滤波法的子程序AVGFIL。 2．滑动平均滤波法 上面介绍的算术平均滤波法，每计算一次数据需要测量n次。对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制系统来 * * 说，该方法无效。下面介绍一种只需测量一次，就能得到当前算术平均值的方法—滑动平均滤波法。 滑动平均滤波法是把n个采样值看成一个队列，队列的长度为n，每进行一次采样，就把最新的采样值放入队尾，而扔掉原来队首的一个采样值，这样在队列中始终有n个“最新” 采样值。对队列中的n个采样值进行平均，就可以得到新的滤波值。 滑动平均滤波法对周期性干扰有良好的抑制作用，平滑度高，灵敏度低；但对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用差，不易消除由此引起的采样值的偏差。因此它不适用于脉冲干扰比较严重的场合。通常，观察不同n值下滑动平均的输出响应，据此 * * 选取n值，以便既少占有时间，又能达到最好的滤波效果，其工程经验值参考如下： 例14-1为滑动平均滤波法的参考程序。 【例14-1】假定n个双字节型采样值，30H单元为采样队列内存单元首地址，n个采样值之和不大于16位。新的采样值存于2EH、2FH单元，滤波值存于50H、51H单元，AVGFIL为本程序调用的算术平均滤波子程序。参考程序如下： * * * 3．中位值滤波法 中位值滤波法就是对某一被测参数接连采样n次（一般n取奇数），然后把n次采样值按大小排列，取中间值为本次采样值。 中位值滤波能有效地克服因偶然因素引起的波动干扰。对温度、液位等变化缓慢的被测参数采用此方法能收到良好的滤波效果。但对于流量、速度等快速变化的参数一般不宜采用中位值滤波法。 【例14-2】 设采样值从8位A/D转换器输入5次，存放在SAMP为首地址的内存单元中，采用中位值滤波。 参考程序如下： * * * * * 4．去极值平均值滤波法 前面介绍的算术平均与滑