基于Simulink的机床伺服进给系统仿真技术研究.pdfVIP

学兔兔 l 訇 似 基于Simulink的机床伺服进给系统仿真技术研究 Study on simulation for machine tool servo feed system based on simulink 孙名佳，曹文智，马晓波 SUN Ming-jia。CAO Wen．zhi。MA Xiao．bo (沈阳机床(集团)有限责任公司高档数控机床国家重点实验室，沈阳 110142) 摘 要：针对采用西门子数控系统的数控机床，对其整个伺服进给系统的各环节进行分析和研究，建立 了各环节数学模型，其中给出了机械传动系统的精确建模方法。考虑了延时和摩擦等非线性 因素，最终建立了整体数学模型。使用Slmullnk进行仿真，得出了电流环、速度环和位置环的 阶跃响应曲线和频率响应曲线。将仿真结果与实测结果相比较，验证了模型的正确性。使用 仿真模型分析了机械传动系统的自