大学物理课件质点运动学.pptVIP

* * 1 力学简介 第一章 质点运动学 (Particle Kinematics) 物体之间或物体各部分之间相对位置的变动, 称为 “机械运动”. 它是物质运动最简单、最基本的形式. 本章介绍质点运动状态的描述方法和相关规律. 2－1 1－1 质点运动的描述 (Description of Particle Motion) 一、质点 具有质量, 可忽略其大小、形状和内部结构而被视为几何点的理 想物体, 称为 “质点”. 它是物理学的理想模型之一. 二、参考系 坐标系 ㈠ 参考系 物体的静止和运动是相对的. 确定物体运动状态 (静止或运动) 时, 选作基准的刚性物体或具有刚性联系的物体群被称为 “参考系”. ㈡ 坐标系 在参考系中选取 “坐标系” 是量化参考系的规范方法. 例如: 可在 常用的坐 参考系中任取一点作为 “坐标原点 (零点)”, 再通过它选定一条标有 尺寸的直射线作为 “坐标轴”, 即构成 “一维直线坐标系”. 标系还有: “多维直角坐标系”、“极坐标系” 和 “柱坐标系” 等. 选定了坐标系, 也就选定了参考系. 3 三、位置矢量—用它确定质点的位置 设有飞行中的飞机, 现在介绍确定其位置的方法. ㈠ 定义 把飞机看作是质点 P, P ? 取三维 直角坐标系如图. 参考系—地球; 坐标系—固定于地球表面. z x O y 我们可以用从 坐标原点 O 指向 P 的矢量 表示 P 的位置, 并定义 为 质点的 “位置矢量” 或 “位矢”. 当已知点 P 的坐标 x、 y、z, 时, x y z 可将位矢写为 式中的 分别是沿各坐标轴方向的 “单位矢量”. 4 P ? z x O y x y z 式中的 分别是沿各坐标轴 方向的 “单位矢量”. 还常用下列方法表示位矢 数值: 方向: 用α、β和γ确定, 特称它们为 “方向角”. α γ β 显然 ㈡ 运动方程 当质点相对于坐标系运动时, 其位矢将随时刻而变化: 规定把位矢与时刻的函数关系式称为质点的 “运动方程”, 还把 、 和 称为质点 “运动方程的分量式”. 5 四、位移—用它描述质点位置的变动 O x y z A ? B ? ㈠ 定义 当质点从点 A 运动到另一点 B 时, 把从点 A 指向点 B 的有向线段 定义为这两点间的位移. 当然 在直角坐标系中 ㈡ 位移的数值与方向 数值: 方向角: α1 γ1 β1 6 五、速度—用以描述质点位置变动的快慢 ㈠ 质点的平均速度 质点在 ?t 时间内发生的位移 与 ?t 的比值, 称为质点 在 ?t 时间内的 “平均速度”, 即 ㈡ 质点的 (瞬时) 速度 ⒈ 定义 在 t 时刻附近取Δt 时间, 当Δt?0 时, 质点的平均速度的极限, 被定义为 质点在时刻 t 的 “(瞬时) 速度”. 即 或质点的位矢对时刻进行一阶求导得其速度. 它沿质点前 进方向且与运动轨迹相切, 是 的极限方向. 示意如图. 7 在直角坐标系中 x y z O 若规定 则 分别称 vx、vy、vz 为质点沿 x 轴、y 轴和 z 轴的 “分速度”. 8 O x y z ⒉ 速度的数值和方向 数值 ( 也称 “速率” ) 方向 可用 的三个 方向角α2、β2 和γ2 表示, 且 α2 β2 γ2 9 六、加速度—用它描述质点速度的变化 ㈠ 质点的 (瞬时) 加速度定义 若质点在点 A、B 的速度如右图所示, A, tA B, tB 则质点在时刻 tA (或相应的位置 A) 的 “(瞬时) 加速度” 被定义为 可见, 质点的速度对时刻进行一阶求导或质点的位矢对 时刻进行二阶求导即得其 (瞬时) 加速度. 10 A, tA B, tB 若令 则 分别称 ax、ay 和 az 为质点沿坐标轴 x、 y 和 z 的 “分加速度”. ㈡ 加速度数值和方向 数值 方向 与 的极限方向相同. 如: 对质点的平面曲线运动而言, 它指向曲线的凹面, 示意如图. 11－2 1－2 圆周运动 (Motion in a Circle) 一、位矢 角量 线量 设质点作半径为 r 的圆周运动. 以圆心 O 为原点取坐标系, 画出 质点在某时刻的位矢 如图. x y O 显然 x y θ 在圆周运动中, 上式中 的数值 r 是不变的, 亦即 仅取决于角θ. 故还称 为质点的角位置; x y O A B 为质点的角运动方程; 为质点的角位移. 12 为质点的角位置; x y O A