采用拓扑优化设计高比刚度高速机床工作台---杨永彬.pdfVIP

2007Altair 大中国区用户技术大会论文集 采用拓扑优化设计高比刚度高速机床工作台 杨永彬 北京航空航天大学 机械工程及自动化学院 - 1 - 2007Altair 大中国区用户技术大会论文集 采用拓扑优化设计高比刚度高速机床工作台 杨永彬 （北京航空航天大学机械工程及自动化学院） 摘 要：提高工作台比刚度，对于保证采用直线电机进给系统的高速机床的高加速度、高 刚度具有重要作用。本文基于OptiStruct 平台，以提高高速机床工作台比刚度为目标，对其 分别进行了柔度最小化、固有频率最大化及多目标拓扑优化，并重新设计了工作台的加强结 构，较大地提高了其比刚度结构效能，各项力学性能也得到了提高。 关键词：拓扑优化 OptiStruct 比刚度 工作台 Abstract: Improving the specific stiffness of working table is important for the improvement of the machining accuracy and dynamic performance of high speed machine tools. Based on OptiStruct, with the objective to minimize compliance and maximize the natural frequency, topology optimization on working table was discussed, and the stiffeners of working table were redesigned. The results showed that the specific stiffness structural efficiency was improved and the static and dynamic character were also ameliorated. Keywords: topology optimization, OptiStruct, specific stiffness, working table 1 引言 现代制造业的发展使得高速化、精密化成为机床发展的趋势之一。高速机床作为一种 能提供高转速、高进给速度、高加工精度的机床，要求其各部件具有很好的刚度，工作台就 是其中之一，尤其以直线电机驱动的工作台对比刚度的要求很高。这种工作台的进给运动加 速度可达 1G 以上，精度可达微米级。目前，工作台的设计，特别是内部加强筋等细节设计 主要还是采用经验法、类比法，设计成传统结构，这往往得不到更优化的承载效果，而拓扑 优化方法成为解决该问题的有效手段。 拓扑优化的目的是寻求结构的刚度在设计空间最佳的分布形式，或在设计域空间寻求 结构最佳的传力路线形式，以优化结构的某些性能或减轻结构的重量。目前连续体拓扑优化 比较成熟的研究方法有:均匀法、变密度法、渐进结构优化法等[1] 。本文采用变密度法来进行 拓扑优化，它是从均匀化方法发展而来的一种方法。变密度法引入一种假想的密度值在0～ 1 之间的密度可变材料，它以每个单元的相对密度作为设计变量，将结构的拓扑优化问题转 化为单元材料的最优分布问题。 近年来拓扑优化的研究热点主要集中在其工程应用上，具体的操作实现有两种方法：一 - 2 - 2007Altair 大中国区用户技术大会论文集 [2~4] 是采用计算机语言编程计算 ，该方法能最大限度的控制优化过程，改善优化过程中出现 的诸如棋盘格等数值不稳定现象，得到较理想的优化结果，但是计算规模过于庞大，计算效 率低；二是借助于商用有限元软件平台[5-7] 。目前大型商用有限元软件中具有优化功能模块 的有ANSYS ，Nastran，OptiStruct 等，其最大的优点是计算效