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密 封 线姓名: 考号:
密 封 线
姓名: 考号:
(竞赛时间:180分钟)
题 号
一
二
三
四
五
六
七
总分
得 分
评卷人
复核人
请将答案写在相应横线上,答案正确给全分,答案不正确给零分。
一、综合题(16分)
lA?OB?1.长度为l,重P为1kN的匀质板搁在倾角为600的V型水渠上,如图所示。板与斜面间的摩擦角为15o。试求可以通过该桥人的最大体重Q=
l
A
?
O
B
?
题1.1图 题1.2图
2.连杆滑块机构中,OA=2l,AB=l,杆OA在图示平面内绕O轴以匀角速度转动。试求当角时,AB杆的角速度为 (4分)。
3.一匀质圆盘半径为R,质量为m,放在光滑的水平平面上。初始时以匀角速度绕盘边缘一点A转动。当转动到图示位置时,突然释放A点,固定盘边缘上的B点,再释放B点。试求此后圆盘运动的角速度为 (4分)。
4.图示机构,曲柄OA可绕O轴定轴转动,AB杆穿过套筒C,OC连线水平,其中OA=r,AB=4r,OA曲柄作用大小为M的顺时针力偶,初始时刻曲柄OA处于铅垂位置,C为AB中点,在AB杆的B端施加一力P可使系统在该位置平衡,为了使力P最小,可以改变其方向,若不计各处摩擦,试求平衡时力P 的最小值为
(4分)。
AA三、解:半球体运动分为两个阶段,第一阶段是
A
A三、解:半球体运动分为两个阶段,第一阶段是逆时针旋转90°,此时为绕过球心轴O的定轴转动,由动能定理可知,
???可得,
半球体转过90°后,作平面运动,由于水平方向没有力的作用,质心水平方向速度不变,半球体继续侧转的最大角度? 为角速度为零的位置,由机械能守恒,有
得
B
C
x
y
A
600
题1.3图 题1.4图
二、正方体边长为,力大小均为,该力系对轴之矩为 (4分);该力系简化可能得到的最小主矩为 (6分)。
题3图
题二图 题三图
三、(4分+4分+7分=15分)图示均质轮轴重量为G,半径为R,轮轴上鼓轮半径为r,在鼓轮上缠绕轻质绳经过定滑轮系以重物,各处摩擦因数均为f,角已知,试求平衡时重物的最大重量。
四、图示平面机构中,滑块C与滚轮A用杆和铰链连接,A为轮心,套筒绕O轴转动,图示瞬时O在AB中点,a =60o,BC^AB。已知O、C在同一水平线上,AB=20cm,VA为常数,且VA=16cm/s ,试求该瞬时AB杆的角速度为 (4分),滑块C的速度大小为 (4分),AB杆的角加速度为 (4分),绞B的加速度大小为 (4分)。
CO3
C
O
3r
8
?
O
题四图 题五图
五、已知半径为R,质量为M的均质球体相对于过球心轴的转动惯量为。现将半径为r,质量为m的均质半球体放于光滑的水平和铅垂平面之间,C为质心轴位置,初始位置如图所示。今无初速地放开,试求:
(1)初始位置时,质心C的加速度大小为 (3分);
(2)半球体转过90°时,质心C的速度大小为 (3分);
(3)此后半球体继续侧转的最大角度?0为 (5分);
(4)侧转角度?0时,质心C与轮心O的加速度大小比值为 (4分);
(5)侧转角度?0时,半球体受水平面约束力大小为
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