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* 变频器技术及应用 变频器技术及应用 第1章 概论 第2章 常用电力半导体器件 第3章 变频器的原理、结构及控制方式 第4章 变频器的功能选择与参数设定 第5章 变频器的选择、安装与维护 第6章 变频器在调速系统中的应用 第1章 概论 1.1 变频技术的一般概念 1.2 变频技术的基本类型 1.3 变频技术的发展 1.4 变频器的发展趋势 1.1 变频技术的一般概念 第1章 概论 变频技术是将一种频率电源变换成另一种频率电源的技术。 例如:将直流电逆变成不同频率的交流电; 将交流电变换成直流电,或再逆变成不同频率的交流电 将一定频率的交流电变换成频率连续可调的交流电。 ?注意:电能并不发生变化,只是频率在发生改变。 ?三相交流: 由三个频率相同,振幅相等,相位依次互差120度电角度的交流电势组成的电源称为三相交流电源。它是由三相交流发电机产生的。 三相交流电较单相交流电有很多优点,它在发电、输配电以及电能转换成机械能等方面都有明显的优越性。 例如:制造三相发电机、变压器构造简单,性能优良,三相异步电动机应用广泛。 第1章 概论 常用工业电源主要有以下几种: 1.工频电源 用于工业生产和生活,频率为50 Hz。 2.整流电源 将工频电源通过整流变换成直流电,用于需要直流供电的场合,频率为0 Hz。 3.不间断电源 平时,电网对蓄电池充电,当电网停电时,将蓄电池的直流电逆变成50 Hz的交流电,为设备提供临时电源。 4.交流调速电源? 用三相变频器产生电压和频率连续可调的交流电源,用于三相交流异步电动机调速。 5.中频电源 主要用于金属冶炼、精密铸造过程中的感应加热。 1.2 变频技术的基本类型 第1章 概论 1.整流技术 通过二极管组成的不可控或者晶闸管组成的可控整流器,将工频交流电变换成频率为0的直流电,称为整流技术。 2.直流斩波技术 通过改变电力半导体器件的通断时间,也就是脉冲频率(定宽变频),或者改变脉冲的宽度(定频调宽)达到调节直流平均电压的目的。 3.逆变技术 在变频技术中,逆变器是利用半导体器件的开关特性,将直流电变换成不同频率的交流电。 4.交一交变频技术 通过控制电力半导体器件的导通与关断时间,将工频交流电变换成频率连续可调的交流电。 5.交一直一交变频技术 先将交流电经过整流器变换成直流电,再将直流电逆变成频率可调的交流电。 1.3 变频技术的发展 第1章 概论 变频技术是在电力电子技术、交流调速控制理论和计算机技术基础上发展起来的,是应交流异步电动机无级调速和节能需求诞生的。 人们根据变频技术制造出用于交流异步电动机调速的电气设备称为变频器, 其外形如图所示。 第1章 概论 自20世纪60年代以来,电力电子器件经历了从普通晶闸管SCR、门极可关断晶闸管GTO、双极功率晶体管BIT、金属氧化物场效晶体管MOSFET等阶段,发展到今天的绝缘栅双极晶体管IGBT和智能化电力模块IPM。电力电子器件的不断更新与性能的提高,推动着大功率电子变频技术的发展。 第一代变频器调频调速技术(VVVF) 优点:控制比较简单,机械特性较硬,能够满足一般生产机械无极平滑调速的技术要求,因而在生产和生活领域得到广泛的应用。 缺点:VVVF这种控制方式在低频运行时,由于变频装置的输出电压较低,对交流异步电动机的定子阻抗压降的影响较明显。这样,造成电动机输出转矩不足,加之其机械特性毕竟没有直流电动机硬,动态和静态指标都不尽如人意。 第1章 概论 第二代变频器--矢量控制方式 70年代,德国科学家提出了异步电动机转子磁场定向矢量控制方法。将定子电流的空间矢量分解为转子励磁分量和转矩分量,即首先是要控制励磁,使交流异步电动机的调速性能接近了直流电动机的调速性能。 缺点:和直流电动机相比,其调速性能还具有一定的差距。 直接转矩控制的变频技术 它以异步电动机的转矩作为被控量,强调转矩的控制效果。 优点:这项技术在很大程度上解决了矢量控制中的不足,并且以新颖的控 制思想、简洁的系统结构、优良的动态和静态特性,得到广泛应用。 近年来,人工智能化控制和模糊控制理论开始引入交流变频调速技术中,并已经成为控制理论和控制技术研究及其发展的方向。 变频技术的发展得益于计算机技术的发展,许多难以用硬件实现的复杂控制,如矢量控制中的坐标变换运算、参数识别的自适应控制等,采用计算机控制后便得以解决。此外,计算机控制技术还给变频器增加了多种功能,使之更加完善。
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