第6章同步电动机压变频调速系统.ppt

运动控制系统 概述 同步电动机直接投入电网运行时，存在失步与起动两大问题，曾一直制约着同步电动机的应用。同步电动机的转速恒等于同步转速，所以同步电动机的调速只能是变频调速。 概述 变频调速的发展与成熟不仅实现了同步电动机的调速问题，同时也解决了失步与起动问题，使之不再是限制同步电动机运行的障碍。 同步电动机的调速可分为自控式和他控式两种，适用于不同的应用场合。 内容提要 6.1 同步电动机的基本特征与调速方法 6.2 他控变频同步电动机调速系统 6.3自控变频同步电动机调速系统 6.4 同步电动机矢量控制系统 6.1同步电动机的基本特征与调速方法 讨论同步电动机的特点、分类 同步电动机的矩角特性和稳定运行 同步电动机的起动和调速 6.1.1 同步电动机的特点 同步电动机具有以下特点： 1. 交流电机旋转磁场的同步转速与定子电源频率有确定的关系 同步电动机的特点 2. 同步电动机除定子磁动势外，在转子侧还有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。 3. 同步电动机转子除直流励磁绕组（或永久磁钢）外，还可能有自身短路的阻尼绕组。 同步电动机的特点 4. 同步电动机则有隐极与凸极之分，隐极式电机气隙均匀，凸极式则不均匀，磁极直轴的磁阻小，极间的交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，造成数学模型上的复杂性。但凸极效应能产生转矩，单靠凸极效应运行的同步电动机称作磁阻式同步电动机。 同步电动机