控制理论基础 课件 第七章 控制系统的综合和校正.pptVIP

（4）选择转角频率?=1/T 低于新的?c一倍到 十倍的频程在新?c 校正网络引起的相 角滞后足够小 （5）确定滞后校正装置的系数 ?和另一个转角频率?=1/ ?T 使幅频特性曲线在新 ?c处降到零分贝的 ?L（?c）=-20lg ? 另一个转角频率 (6)确定校正后的系统开环传递函数 （7）确定滞后校正装置的参数 （kΩ） （kΩ） μF （8）校验 1.低通滤波器 2.低频高增益 ?减小了稳态误差 3.高频段衰减 ?增益交界频率移 向低频、带宽降低 滞后-超前串联校正 超前校正?频带增宽,动态品质改善,稳态性能改善小 滞后校正?带宽降低、响应减慢,稳态特性改善 超前部分：相位超前并在?c点上增大了相位裕量 滞后部分：在低频段上增加增益 滞后超前校正? 单位负反馈其开环传递函数 试设计一校正装置，使其满足下列指标：