数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计.docVIP

新 疆 大 学 毕业论文（设计）任务书 班 级： 姓 名： 设 计 题 目 ：双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计(1) 专 题： 有效行程400×250，实际工作时工件及夹具重最大120公斤，最大空运行速度Vmax≤4m/min，最大加工速度Vmax≤2m/min，定位精度±0.02mm/300mm，重复定位精度±0.01mm，脉冲当量δ=0.01mm，寿命40000 小时。 设 计 来 源 ： 教师自拟 要求完成的内容：1）双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模； 2）双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1图)1张； 3）工作台托板零件图(A3)1张； 4）选做内容：运动控制电路原理图设计(A3)1张； 5）设计计算说明书一份（1万字左右，20～25页）。 发题日期：2009年2月23日 完成日期：2009年3月21日 实习实训单位： 地点： 论文页数： 25(约1万字) 页；图纸张数： A1图1张, A3图1张 指导教师： 教研室主任： 院长（系主任）： 目 录 第一章 滚珠丝杠副的选择………………………………………… 3 1.1 滚珠丝杠副的支撑形式………………………………………… 3 1.2 滚珠丝杠副的特点……………………………………………… 3 1.3 滚珠丝杠副的设计计算………………………………………… 4 1.4 选择滚珠丝杠副………………………………………………… 5 1.5 稳定性验算…………………………………………………… 7 1.6 刚度验算……………………………………………………… 8 1.7 效率验算……………………………………………………… 9 第二章 导向机构的设计……………………………………………10 2.1导轨的功用………………………………………………………10 2.2、 滚动直线导轨的选择程序………………………………………10 2.2、 直线运动滚动支承系统负荷的计算…………………………… 10 第三章 步进电动机的选择………………………………………… 12 3.1 步进电动机的工作原理…………………………………………12 3.2 选择电动机…………………………………………………… 13 第四章 滚动轴承的计算…………………………………………… 14 4.1 支撑方案的确定……………………………………………… 14 4.2 轴承的校核…………………………………………………… 15 总 结………………………………………………………………… 16 参考文献………………………………………………………………17 第一章 滚珠丝杠副的选择 1.1 滚珠丝杠副的支承形式 支承应限制丝杠的轴向窜动.较短的丝杠或垂直安装的丝杠,可以一端固定,一端无支承.水平安装丝杠较长时, 可以一端固定,一端游动;对于精密和高精度机床的滚珠丝杠副,为了提高丝杠的拉压刚度,可以两端固定.为了补偿热膨胀和减少丝杠下垂,两端固定丝杠时还可以进行预拉伸。 一般情况下,应以固定端作为轴向定位基准,从固定端起计算丝杆杠副的长度误差.此外,应尽可能固定端作为驱动端。 考虑到本设计的结构与要求,我们决定采用一端固定一端游动(F-S)的支承形式, 如图1.1所示。 一端固定一端游动（F~S）。固定端采用深沟球轴承2和双向推力球轴承4，可分别承受径向和轴向负载，螺母1、挡圈3、轴肩、支撑座5台肩、端盖7提供轴向限位，垫圈6可调节推力轴承4的轴向预紧力。游动端需径向约束，轴向无约束。采用深沟球轴承8，其内圈由挡圈9限位，外圈不限位，以保证丝杠在受热变形后可在游动端自由伸缩。 图1.1 一端固定一端游动支承 这种支承形势有以下一些特点： 1.需保持螺母与两端支撑同轴,故结构较复杂,工艺较困难。 2.丝杠的轴向刚度较高。 3.压杆稳定性和临界转速较高。 4.丝杠有热膨胀的余地。 5.适用于较长的卧式安装丝杠。 1.2 滚珠丝杠副的特点 1.传动效率高 效率高达90%~95%,耗费的能量仅为滑动丝杠的1/3。 2.运动具有可逆性 即可将回转运