电力拖动自动控制系统习题集及解答.docVIP

第二章 习题集及解答 2-1、某可控硅供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下：，，，Ra＝0.2Ω，，，电枢回路总电阻，平波电抗器，，调节器的限幅值为10V，，反馈滤波时间常数，。设计要求：稳态指标：无静差。动态指标：电流超调量，起动额定转速时的转速超调量。 解：电流环设计：。 三相桥式可控硅整流装置的滞后时间常数： 电流环的小时间常数：， ，因此可按典型I型系统设计，选电流调节器为PI调节器，其传递函数为： 选，因为要求取 因此 校验条件： 满足条件 满足条件 满足条件 电流调节器的参数：取R0=40KΩ，R0=KiR0=41.36KΩ， ，取0.75μf 按上述指标设计：，满足设计要求。 转速环设计： 确定常数：电流环等效时间常数为： （） 转速滤波时间常数（根据所用测速发电机纹波情况） 转速环小时间常数 选择转速调节器结构：由于设计要求无静差，转速调节器必须含有积分环节；又根据动态要求，应按典型Ⅱ系统设计转速环。故ASR选用PI调节器，其传递函数为： 选择转速调节器参数：按跟随和抗扰性能都较好的原则，则h=5,则ASR的超前时间常数为，转速开环增益： PI调节器传递函数为 校验近似条件： ，满足条件 ，满足条件 5、计算ASR调节器的电阻和电容参数，取， ，取470KΩ ，取0.2μf 校验转速超调量： 当h=5时，；而 因此满足要求。 2-2、双