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國立台灣海洋大學 河海工程學系2B 工程數學（一）課程講義 tensor.doc/SK/2007/P. PAGE 3 張量(tensor)與其階數： 滿足某種轉換關係的物理量稱之為張量。(Transformation law) 以下利用不同座標系來說明一階張量（向量）的轉換關係。 original original n new 圖1-a 圖1-b 圖1-c 想法： 同一物理量，不同觀測者利用不同座標系統觀測時，所觀測結果應為等價的，故座標間存在某種轉換關係使其相等。 (1) 階數則以轉換次數來看，零階張量為純量，無須轉換，而向量（一階張量）則需一次（如（1）式），慣量等二階張量則需要2次的轉換。其中為轉換矩陣。 轉換矩陣(Transformation matrix)： 新舊座標間的轉換矩陣，可利用新舊軸間的餘弦關係表示，說明如下。 若轉換矩陣為，其內元素以表示，而為新軸與舊軸的夾角，則： (2) 故可得轉換矩陣為 (3) ※此種轉換關係與高中所學之座標轉換單元相同，可參見高中筆記或講義。 愛因斯坦符號(Einstein symbol)： 一種級數的表現方式，利用一般項來表示級數。如： 是利用「愛因斯坦符號」所寫的級數運算式，其中（未重複）為第項之意，而(重複)代表級數需代換加總之部分。 向量內積： 與做內積，依據定義為： 利用愛因斯坦符號表示即為： 輪換張量( permutation tensor, )： 遵守右手定則之空間座標系統，其單位向量依序為、與，則輪換張量定義為： 0 1 1 2 3 1 1 2 3 otherwise The Kronecker delta () 向量外積： 與做外積，依據定義為： 利用愛因斯坦符號表示即為： 梯度（gradient, ）: 轉動慣量(moment of inertia)： 補充(2)與(3)的關係： 向量梯度的定義：（二階張量） 二階張量的轉換關係： 若二階張量為，且，則： (4) 因二階張量有兩個自由變數，故一般以矩陣表示之，若以平面座標為例： 故（4）式可用矩陣表示成： (5) ※這矩陣表示容易出錯，矩陣觀念需特別注意！ 練習： 利用愛因斯坦符號推算下列向量運算關係 (1) (2) Hint: (3) (4)