剑杆织机电磁离合器与制动器弹簧片的有限元计算与设计.docxVIP

剑杆织机电磁离合器与制动器弹簧片的有限元计算与设计黄大宇王晓璐(中原工学院 450007)摘要根据波形弹簧片的结构特点与受力情况 ,建立了波形弹簧片的受力的数学力学模型 ,应用有限元法计算出片中各节点的应力与变形 ,确定了弹簧片的波形曲面尺寸 ,以此为依据制造出冲压 模具及波形弹簧片 ,各项技术指标达到进口产品性能 ,实现了该产品的国产化 。关键词波形弹簧片波形曲面有限元计算应力与变形剑杆织机轴端的电磁离合器与制动器均使用波形弹簧片来传递动力与实现离合 ,弹簧片的波形曲 面是影响其使用性能的重要技术参数 ,合理的波形曲面能保证离合器与制动器启动响应快 、传动过程 平稳 、使用寿命长 ,同时也影响到波形弹簧片的冲压 加工及热处理工艺 ,是电磁离合器与制动器的关键 技术之一 。采用有限元法分析计算弹簧片中的应力 与变形 ,确定了弹簧片的波形曲面尺寸 ,制造出弹簧片的冲压模 ,并改进了热处理工艺 ,生产出与国外产 品性能相同的系列化产品 。织机制造厂家开始采用圆柱面配合直线母线回转 360°形成波形曲面的方法 ,生产的弹簧片无法满 足技 术 条 件 。随 后 改 为 正 弦 曲 线 配 合 直 线 母 线360°旋转形成波形曲面 ,具体方法是以 Z = sin 2πt03的正 弦 曲 线 为 基 础 , 将 此 曲 线 弯 曲 作 为 导 线 。在xoy 平面内形成半径 R 的投影圆 ,以过原点的直线 作母线 ,沿弯曲正弦曲线旋转 ,形成所求的曲面 。空22 )间曲面方程 为 : Z = Ay (3 x- y。但 是 , 制 造 出 的22 )R ( x + y弹簧片也不能满足技术条件 。故改用有限元法计算波形片的变形量及空间尺寸 ,作为设计零件和冲压 模的依据 。1 . 2计算原理波形弹簧片属于非线性大变形弹性元件 ,其内计算模型与原理11 . 1 计算模型波形弹簧片的成品零件见图 1 所示 , 片厚 0 . 7 mm ,在一个圆周上作出 3 个波形 。波形弹簧片材质 为沉淀强化半奥氏体不锈钢 0Cr17Ni7Al ,弹性模量 E = 2 . 0343 ×105 M Pa ,泊松比 0 . 3 。具体的技术要求为 : 在压平状态下波簧外径为180 mm ;在 180 mm 的切向平面内作出 3 个波形 , 波峰波谷间圆滑连接 ;在 20 kg 轴向载荷作用下 ,弹 簧片能完全压平 ;压平状态下与衔铁外圆无间隙 ,与 衔铁内圆间隙小于 0 . 1 mm ;硬度 HRC42～46 。1部受力为三维应力 。满足如下方程应力平衡方程 ::9σx 9τxy 9τxz++= 09x9y9z9σy 9τyx 9τyz++= 0(1)9y9x9z9σz 9τzy 9τzx++= 09z9y9x应力与形变的关系方程 :2Θ(1 + v) A2σ + 9= 0x9x22Θ(1 + v) A2σ + 9= 0y9y22Θ(1 + v) A2σ + 9= 0(2)z9z222τ 9 Θ(1 + v) Axy + 9x9y = 0图 1波形弹簧结构纺织机械 2009 年第 3 期·研究与应用· 272+ 9 Θ = 0位移量呈正弦波变化 ,但随半径加大 ,各网格节点的轴向位移逐渐增加 。即最大轴向变形量在弹簧片外 圆周 R = 90 mm 处 。(1 + v) A2τyz9y9z2+ 9 Θ = 0(1 + v) A2τzx9z9x式中 :平均正应力Θ =σx +σy +σz1 . 3 计算过程因波形弹簧片的 3 个波峰与 3 个波谷沿圆周方 向均匀 分 布 , 间 隔 为 60°, 根 据 形 状 与 尺 寸 的 对 称性 ,计算时取 1Π3 圆环面为计算对象 。由于计算目 标是求出弹簧片整体的变形量 ,为简化计算 ,略去片 上螺栓孔 ,将孔周围的环形面积上轴向载荷简化为 节点上的轴向集中载荷 ,圆环长度中点沿轴向施加 一个与实际受力相同的 6 . 67 kg 集中载荷 ,为弹簧 片波峰位置 ,1Π3 圆环两端为固定端 ,为波谷位置 。采用 AD INA8 . 4 有限元计算软件计算 ,半径方 向长度步长取Δr = 2 . 8125 mm ,圆周方向角度步长Δθ= 3°,因弹簧片较薄 ,轴向方向计算单元尺寸取弹 簧片厚度 ,采用三维薄壳模型计算2 。划分得出计算网格如图 2 所示 。图 3圆周方向节点轴向位移量( 1)图 4圆周方向节点轴向位移量( 2)图 2波形弹簧有限元网格由于具有正交边界结构 ,划分的单元为六面体八结点单元 ,数值积分阶数为 2 ×2 。因所求未知函 数是变形位移量 ,单元内应力修匀采用总体应力磨平方法3 4。图 5圆周方向节点轴向位移量( 3)2 计算结果分析及应用2 . 1变形位移量分析采用 AD