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桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸 课程设计(论文)说明书 题 目： 智能循迹小车 院 （系）： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 蔡宝明 学 号： 1200220707 指导教师： 唐志芳 职 称： 2014年 12月 12 日 桂林电子科技大学课程设计（论文）报告用纸 摘 要 本设计主要由信号检测模块、主控模块、电机驱动模块三个模块组成。信号检测模 块采用红外光对管，用以对黑线进行检测。主控电路采用STC89C52单片机作为控制芯 片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，采用模块电路控制电机 与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况 信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过