第二章力系的简化和平衡-2.2力矩和力偶.pptVIP

空间力偶系合成 力对轴之矩与力对点之矩的关系 结论: 力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于该力对该轴之矩 。 解： 力F的作用线与AB, 求力F对AB、OC、BA和CO轴之矩。 解：(1)根据力对轴的矩的定义计算 作和y轴垂直的平面M2。 作和z轴垂直的平面M3。 ? 平 面 力 偶 的 特 点 特点一：力偶只能用力偶来平衡； 特点二： 力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小和正负有关。 结论： 力偶矩是力偶作用的唯一量度。 力偶的表示方法： = = 4 .力偶系的平衡条件 由于力偶系的合成结果是一个合力偶矩， 力偶系平衡充要条件为：合力偶矩等于零 上式的投影方程为： 力偶系有三个独立的平衡方程，可以求解三个未知量。 平面力偶系的平衡条件 充要条件： 即：所有各力偶矩的代数和等于零。 这个平衡方程质能求解一个未知量。 根据力偶理论，一个力偶与一个力是不可能平衡的， 图示圆盘 O 为何能在力偶 M 和 力 P 的作用下保持平衡 ？ 平衡条件是什么 ？ 圆盘的半径为 r 。 O r P 5 算例 P O 图示圆盘 O 为何能在力偶 M 和 力 P 的作用下保持平衡 ？ 圆盘的中心 O 处作用有一个垂直方向约束力，该力与力 P 组成一个力偶，该力偶与力偶 M 保持平衡。 圆盘的平衡条件为： O r P 求： 光滑螺柱AB所受水平力。 已知： 解得 解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为： 已知 求：系统平衡时的 以及铰链 O 、B 处的约束力 A B r O A B r O A B A O r 1、对圆轮O 2、对于杆AB 解得： 求图示刚架支座A、B的约束反力。 A B C M a a a 解： AC为二力杆，受力如图。 因为力偶只能用力偶来平衡，所以BC杆受力图如下： ( ) ( ) B C M FB FA FC C A 对BC杆 不计自重的杆AB与DC在C处为光滑接触,它们分别受力偶矩为m1与m2的力偶作用 ,转向如图.问m1与m2的比值为多大,结构才能平衡? 60o 60o A B C D m1 m2 解:取杆AB为研究对象画受力图。 杆A B只受力偶的作用而平衡且C处为光滑面约束。则A处约束反力的方位可定。 FC ? Mi = 0 FA = FC = F AC = a a F - m1 = 0 m1 = a F (1) 60o 60o A B C D m1 m2 FA 取杆CD为研究对象。因C点约束方位已定 , 则D点约束反力方位亦可确定。画受力图。 60o 60o D m2 B C A FD F C? FD = FC? = F CD = a ? Mi = 0 - 0.5aF + m2 = 0 m2 = 0.5 aF (2) 联立(1)(2)两式得: 力偶系:由两个或两个以上力偶组成的特殊力系 y 6.空间力偶系 空间力偶系合成结果仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即： M 上式的解析表达式为 合力偶矢在x、y、z轴上的投影等于各分力偶矢在相应轴上投影的代数和。 计算出合力偶矩矢在x、y、z轴上的投影后，即可按照下述公式算得合力偶矩矢的大小和方向。 7.力对轴之矩 力对轴之矩概念 力对坐标轴之矩 力对轴之矩与力对点之矩的关系 算例 Mz (F) = Fxyd = 2(?OAB) 将力向垂直于该轴的平面投影 , 力对轴的矩等于力的投影与投影 至轴的垂直距离的乘积。 力F对z轴的矩等于该力在通过O点垂直于z轴的平面上的分量 对于O点的矩。 力对轴之矩概念 力对坐标轴之矩 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。 空间力对轴的矩等于零的条件 1、力通过轴线 2、力与轴线平行 Fz Fx Fy F ? γ C 即： γ 所以，可得 由右图可见： 结论的说明： γ ? γ C γ 力F作用在边长为a的立方体上如图所示。求力F对各轴之矩。 o A B C B C A O F 算例 o A B C B C A O F 力F的作用线与AO, AO′, BC平行, 与B‘C’重合。 ?MAO(F) = MAO(F) = MBC(F) = MBC(F) = 0 o A B C B C A O F CO, BB 和CC‘相交。 ?MAB(F) = MCO(F) = MBB(F) = MCC(F) = 0 求力F对AA‘ 、 OO’ 、 A′A 和O′O轴之矩。 MAA(F) = MOO(F) = a F MAA(F) = MOO(F) = - a F o A B C B C A O F MA