容错控制在并联有源电力滤波器中的应用研究.docVIP

容错控制在并联型有源电力滤波器中的应用研究 摘 要 在过程控制系统中，来自传感器的测量信号常常被运用到控制系统、保护系统和设备状态监测系统中。在很大程度上，并联型有源电力滤波器的性能取决于获得当前指令信号的精度和当前指令信号的耐受能力。并联型有源电力滤波器本身就是一个谐波源，如果当前指令信号是不正确的，它会加重电网的污染。在采用先进技术的前提下，本文提出了一套综合的关于控制、监测、容错的方法。该方法具有许多良好的性能，如减少复杂的数学操作，迅速估计和隔离传感器故障及良好的耐受能力等等。最后，通过仿真实验表明了该方法的有效性。 引言 随着电力电子装置在电力系统中的广泛应用，各种非线性负载所产生的谐波电流的影响已经变得越来越严重。如何使得电力的利用变得高效率和低污染已引起越来越多的关注[1]。 在有源电力滤波器的各种类型中，并联型有源电力滤波器能够有效地抑制谐波电流。随着各种产品的出现，对它的研究现在是一个热门的话题。在很大程度上,并联型有源电力滤波器的性能取决于获得当前指令信号的速度和精度以及逆变器的控制策略[2]。因此当前指令信号的精确测量和容错控制对有源电力滤波器的性能是非常重要的。如果控制信号是不正确的，有源电力滤波器就变成了谐波源。它不但不能改善电能质量,而且还会加重电网的污染。文献[3,4]中提出该故障诊断方法需要复杂的数学理论来计算，难以在实际中应用。文献[5]中提出容错控制方法适合三相变频驱动系统。根据这一考虑，结合基于人工神经网络的自适应测量谐波电流的方法和基于瞬时无功功率理论的测量谐波电流的方法，并根据在三相电网中对称负载的特性，本文提出了一种简单且易于实现对传感器的故障排查的容错控制方法。计算机仿真结果表明该方法能够迅速有效地估计和隔离传感器故障。从而改善了并联型有源电力滤波器运行的安全性和可靠性。 基于ANN的谐波电流测量模型 信号和干扰信号应该用自适应噪声消除的方法来分离。如图1所示,其中是原始输入，是参考输入，是由经过自适应滤波器调制后的输出。假定信号是与信号和无关，而与相互关联。当在LMS纠错校正的条件下几乎等于信号时，信号得到了最好的抑制。因此系统输出信号同样在LMS纠错校正的条件下几乎等于信号，从而信号被分离出来。同时，信号被应用于自适应滤波器的参数调节。自适应噪声消除方法只需要很少或几乎不需要任何有关信号和干扰方面的统计知识，所需信号将会从混合信号中被分离出来[6]。 original input-原始输入 reference input-参考输入 system output-系统输出 adaptive filter-自适应滤波器 error signal-误差信号 图1 基于ANN的谐波电流测量原理图 基于SAF方法的谐波电流测量模型 图2显示了该方法的原理框图。在该方法中，我们利用p-q理论来实现和的计算后，用一个带有电流转换器的锁相环在A相线电压下可以产生同相的正弦信号和余弦信号。经过这些转变，电流的主要组成部分将为直流，并且所有的谐波部分将保留在交流电流中[7]。 使用两个简单的低通滤波器，可以很轻易的将所有谐波从和中分离出来，并且通过反变换PI调节器，将它的电流主要组成部分转化成直流，这样可以提高系统稳定性和控制精度。因此，时间和相位的延迟在直流电流中不起任何作用，我们能够实现电流和的主要组成部分没有相位和幅值错误[8]。如图2所示变量之间的关系如下： （1） 这里，，、、是实际测量电流。 最后的指令信号的补偿电流为： （2） 这里，、、为基波电流，、、为谐波电流。 图2 基于SAF的谐波电流测量原理图 容错控制方法 容错控制系统(FCS)通过使用不同功能的算法进行并行验证和控制，由一个综合的系统方法来提高可靠性和容错性。以下各节讨论了一种采用并行容错控制方法的并联型有源电力滤波器。目标是制定一个综合系统，包括控制和信号验证模块。 容错控制系统的框架如图3所示，提出了使用容错方法来避开由于“传感器故障”而造成的问题。所谓的“传感器故障”是指传感器损坏或不正确变换信号。还有很重要的一点是，容错控制系统容错逻辑不能解决设备出现的故障（除验证执行器的输出）。此外，多次异常同时出现的可能不是不可避免的，然而，本文提出的设计，一般来说，提供了一个比现有设计更好的解决办法。信号验证是通过采用具有相同测量数据子集和相同算法的垂直冗余来实现的[9]。 如图4所示，是输出量，是第n个测量数据子集，是第n个处理器的算法。 signal validation-信号验证 cross-validation-交叉验证 Nonline load-非线性负载 SVPWM-矢量正弦脉宽调制 invertor-逆变器 图3 容错控制系统的构架 根据图4可以得到如下式子： （1） （2） 这种并联形式意味着