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电动汽车用电机控制器功能及产品介绍 Innovation+ Advance Beyond your imagination 目录 1 系统拓扑图 2 整车控制策略介绍 3 电机控制器功能介绍 4 产品介绍 Innovation+ Advance 目录 1 系统拓扑图 电动汽车的电气控制单元主要由整车控制器、电机控制器、电池管理器、 仪表控制器组成，根据电机控制器的控制方式不同，一般可以分为含整车 控制器的系统和不含整车控制器的系统。 Innovation+ Advance 电动汽车系统拓扑图-含整车控制器 Innovation+ Advance 电动汽车系统拓扑图-不含整车控制器 Innovation+ Advance 2 整车控制策略介绍 Innovation+ Advance 2 整车控制策略介绍 整车控制策略一般由整车控制器实现，在没有整车控制器的系统， 电机控制器承担部分整车控制的功能，其主要任务是为了使车辆在整 车的条件允许下获得最佳的动力性、经济性及驾驶舒适性，具体功能 如下。 1、在没有电池能量限值条件下，在所有工况下，如何获得最优的动 力系统的加速性能。 2、根据司机的钥匙、档位和踏板的信号来解释司机的驾驶意图，区 分车辆的启动、前进或倒退等模式。 3、根据司机的驾驶意图所分配的模式，利用不同的控制策略，管理 车辆的驱动力分配等。 Innovation+ Advance 2 整车控制策略介绍 4、确保可以接受的驾驶感觉。 5、在车辆系统状态正确情况下，如何获得高的能量利用率。 6、在故障的运行情况下，如何确保车辆的安全及“跛行”等。 Innovation+ Advance 3 电机控制器功能介绍 1、倒车限速功能：根据行业应用的需求，电机控制器分别对前进和 倒退的最高车速分别进行限制，限制车速根据整车传动比进行标定， 出于安全驾驶的目的，倒车最高时速一般限制在30km/h以内，前进的 最高车速应根据电机的最高转速、电池的输出能力以及整车重量等因 素进行设置，前进的最高车速一般限制在100km/h左右。 2、误挂档保护功能：为了避免高速运行中的车辆在档位发生误操作 时车身出现剧烈抖动，提高车辆在误操作时的舒适性和安全性，当车 辆超过一定安全车速（eg：5km/h）出现正反转切换时，电机控制器 先进行减速，当车速降至安全车速以下后响应新的档位信号。 Innovation+ Advance 3 电机控制器功能介绍 3、防溜坡功能：为了避免车辆在坡道上频繁启停时出现后溜，提高 车辆驾驶的舒适性，车辆在坡道短暂的停留不需要通过踩刹车和拉手 刹等操作来进行制动，电机控制器通过当前档位信号和编码器反馈的 转速信号判断车辆是否进入和退出防溜坡模式，在防溜坡模式下，在 一定的坡度范围内，不需要采取任何机械制动措施即可保证车辆停留 在坡道上不至于后溜，由于受到编码器检测精度的限制，电机控制器 在防溜坡过程中车辆会向后进行轻微的后溜，后溜距离控制在一个安 全距离(eg:20cm)范围内，不会导致与后车发生不必要的碰撞。 4、刹车优先功能：出于安全考虑，为了防止人为或机械失效引起的 误操作，电机控制器中设定制动信号的优先级高于牵引信号，即同时 踩刹车踏板和油门踏板时，电机控制器响应刹车信号，不响应油门信 号。 Innovation+ Advance 3 电机控制器功能介绍 5、启动保护功能：为了防止先踩油门后挂档时车辆突然快速启动造