基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统设计.PDFVIP

第 46 卷第 3 期 应            用            科            技 Vol.46 No.3 2019 年 5 月 Applied  Science  and  Technology May 2019   DOI: 10.11991/yykj.201808009 网络出版地址：/kcms/detail/23.1191.U1153.012.html 基于EmguCV 的智能服务机器人人脸识别系统设计 范淇元 ，覃羡烘，朱培杰1 2 1 1. 华南理工大学广州学院 机械工程学院，广东 广州 510800 2. 广东理工学院 工业自动化系，广东 肇庆 526100 摘    要：为了提高服务型机器人的容错率和识别率，解决机器人不能对对应的服务项目智能选择的难题，采用在EmguCV基 础上对图像进行灰度转换、降噪和均衡化处理的同时，运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，再通过对局部二值模式 (LBP)人脸识别算法的反复实验，修改编程设计、简化代码并添加语音互动系统，实现了对人体脸部的特征信息进行对比识别 的技术，可直接通过设备调用对人脸进行检测，提高了人与机器人之间的互动深度，使得人脸识别技术在更广阔的领域 应用。 关键词：EmguCV；人脸识别；图像处理；智能服务；机器人；LBP算法；人机交互；Haar特征 中图分类号：TP301                      文献标志码：A                      文章编号：1009−671X(2019)03−0058−06 Design of intelligent service robot face recognition system based on EmguCV FAN Qiyuan, QIN Xianhong, ZHU Peijie1 2 1 1. College of Mechanical Engineering, Guangzhou College of South China University of Technology, Guangzhou 510800, China 2. Department of Industrial Automation, Guangdong Polytechnic College, Zhaoqing 526100, China Abstract: In order to improve the fault tolerance and recognition rate of service robots, solve the problem that robots cannot intelligently select corresponding service items, we performed grayscale conversion, noise reduction, and equalization on an image based on EmpuCV, and in the mean time, applied Haar feature to face detection and processing, and then carried out repeated experiments on the local binary patterns (LBP) face recognition algorithm, modification to programming, simplification of the code and adding a voice interaction sys