基于51单片的智能小车控制系统.docxVIP

[键入文字] 湖南工业职业技术学院学生毕业设计 PAGE \* MERGEFORMAT2 湖南工业职业技术学院学生毕业设计 PAGE \* MERGEFORMAT1 湖南工业职业技术学院 毕 业 设 计 课题名称 基于51与单片机的智能小车控制系统 系（院）名称 电气工程系 专业及班级 学生姓名 学 号 指导教师 完成日期 年 11 月 19 日 摘 要 随着我国科学技术的进步，智能化作为现代社会的新产物开始越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。 整个小车平台主要以51单片机为控制核心，通过无线遥控实现前进后退和转向行驶，通过红外线传感器,实现小车的自适应巡航、避障等功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。通过翻阅大量的相关文献资料，分析整理出有关信息，在此基础上列出不同的解决方案，结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计。从电机车体，最小系统到无线遥控，红外线对管的自动寻迹再到红外线自动避障和语音控制，完成各模块设计。通过调试检测各模块，得到正确的信号输出，实现其应有的功能。最后将各个调试成功的模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各模块有效整合在一起，达到所预期的目标，完成最终设计与制作，能使小车在一定的环境中智能化运转。 关键字：智能小车，单片机，红外传感器。 湖南工业职业技术学院学生毕业设计 PAGE \* MERGEFORMATI 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc29136 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc29136 - 1 - HYPERLINK \l _Toc3825 1.1.1智能循迹小车概述 PAGEREF _Toc3825 - 1 - HYPERLINK \l _Toc24289 1.1.2课题研究的目的和意义 PAGEREF _Toc24289 - 2 - HYPERLINK \l _Toc15366 1.1.3智能循迹小车智能循迹分类 PAGEREF _Toc15366 - 3 - HYPERLINK \l _Toc13547 1.1.4智能循迹小车的应用 PAGEREF _Toc13547 - 3 - HYPERLINK \l _Toc29616 第二章 方案设计 PAGEREF _Toc29616 - 5 - HYPERLINK \l _Toc27572 2.1 主控系统 PAGEREF _Toc27572 - 5 - HYPERLINK \l _Toc5281 2.2单片机最小系统 PAGEREF _Toc5281 - 6 - HYPERLINK \l _Toc7457 2.2.1 STC89C52简介 PAGEREF _Toc7457 - 6 - HYPERLINK \l _Toc5944 2.2.2 时钟电路 PAGEREF _Toc5944 - 8 - HYPERLINK \l _Toc21984 2.2.3复位及复位电路 PAGEREF _Toc21984 - 8 - HYPERLINK \l _Toc7183 2.3 电机驱动模块 PAGEREF _Toc7183 - 10 - HYPERLINK \l _Toc26685 2.4?循迹及避障模块 PAGEREF _Toc26685 - 11 - HYPERLINK \l _Toc30709 2.5?机械系统 PAGEREF _Toc30709 - 11 - HYPERLINK \l _Toc15025 2.6电源模块 PAGEREF _Toc15025 - 11 - HYPERL