声纳原理-声纳系测距方法.pdfVIP

声纳原理 声纳系统测距方法 任课教师：杨益新 电子邮件：yxyang@nwpu.edu.cn 办公电话 办公地址：航海学院322室 杨益新 1 声纳系统的主要任务之一是在测向的同时完成对 目标距离的测定。 主动声纳测距：利用目标的回波或者是应答信号。 被动声纳测距：利用目标声源发出的信号或噪声。 本章分主动测距和被动测距来讨论。 杨益新 2 第一节 主动测距方法 1。脉冲测距法 基本原理：利用接收回波和发射脉冲信号间的时间差来 测距的方法。 利用脉冲法测距时，脉冲重复 周期必须大于最大目标距离所 对应的信号往返时间，否则会 出现所谓的距离模糊。 杨益新 3 脉冲测距法的距离分辨力与脉冲宽度有关。距离分 辨力是指在同一方向，声纳能分辨两个目标的最 小距离差。 能分辨两个目标的条件为： t −t ≥τ 2 1 能分辨最小目标间距为： 要提高距离分辨力必须使脉宽减小。 脉冲测距法的测距误差： 杨益新 4 相对误差为： 可见，测距误差由测时误差和声速误差引起。通常声 速测量误差是主要因素。 优点：应用范围广泛，可用于对多个目标进行测距，对 固定目标也可以进行距离测量。 2 。调频信号测距法 基本原理：发射调频信号，利用收发信号的频差来测量距离。 （一）线性调频信号测距 杨益新 5 设发射机连续、周期地发射瞬时频率为下式表示的 线性调频信号： 目标距离为R 时，接收信号时间延迟 杨益新 6 2R 当目标和声纳间无相对径向运动时，当 ≤t ≤T c 发射信号与接收信号混频后的差频为 2R 当 T ≤t ≤T + c 差频为： 杨益新 7 可见， 和 均是距离R 的函数。只要测出这两个 频率，就可推算出目标距离。 当发射信号周期足够大， 杨益新 8 差频分量的瞬时频率满足： 此时， 总是小于 ，可用截止频率为 的低通 和高通滤波器分别让这两个频率分量的信号通过，即 可估计出这两个频率分量，从而测出目标距离。 定义单位距离的频率数值 提高距离分辨力，必须加大调频频偏，减小调频信号周期。 存在多普勒频移时，此方法不适用。 （二）三角波调频测距 杨益新 9 第二节 窄带信号的模糊函数 1。信号的多普勒频移 声纳与目标间的相对运动会使接收的信号波形发生改变， 表现为信号频率的偏移，称之为多普勒频移。 t