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3.4 柱塞泵 3.5 液压泵常见故障及其排除方法 3.6 液压马达 3.7 液压泵的选用 ; 《液压与气动》电子课件;重点难点:;提问作业:;3.4 轴向柱塞泵及轴向柱塞马达 按照柱塞在缸体内的排列不同，常用的柱塞泵及柱塞马达可分为轴向柱塞式和径向柱塞式两大类轴向柱塞泵按其结构的不同又可分为斜盘式和斜轴式。轴向柱塞泵（马达）因柱塞与缸体轴线平行或接近于平行而得名。它具有工作压力高（额定压力一般可达32~40 MPa），密封性好，容积效率高（一般在95%左右），易实现变量等优点，因而广泛用于中高压液压系统。其缺点是结构较复杂，价格高，对油液的污染比较敏感，使用、维修的要求也较为严格。;3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵 一、工作原理 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图所示。缸体每旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸、排油过程。; 《液压与气动》电子课件;二、排量和流量的计算 当柱塞从π转到2π时，柱塞的行程为: L=2Rtgγ 缸体每旋转一周，每个柱塞吸油和排油各一次，则泵的排量V和流量q分别为： 实际上，泵的瞬时流量qsh是脉动的，其流量不均匀系数δ与柱塞数及其奇偶性有关。柱塞数越多，流量不均匀系数δ越小；奇数柱塞比偶数柱塞的流量不均匀系数δ要小。因此，柱塞泵中的柱塞多采用Z=7或9。 从上式中可以看出，改变斜盘倾角γ的大小和方向就可以改变其输出流量的大小和方向，因此，某些轴向柱塞泵可用作双向变量泵。 ;三、斜盘式轴向柱塞泵的结构及特点 1、结构 如图所示为国产SCY14-1B型斜盘式轴向柱塞泵的结构。该泵是由主体结构和变量机构两部分组成。 ; 《液压与气动》电子课件;; 2．特点 1）摩擦副 在斜盘式轴向柱塞泵中，柱塞与柱塞孔、缸体与配流 盘、滑靴与斜盘构成三对运动摩擦副，这三对运动摩擦副 的工作状态直接影响泵的密封性能、效率和使用寿命等。 ①滑靴与斜盘 如图所示，作用在 柱塞底部的液压力 F1为: ; F1在柱塞头部分解的法向力FN为 油膜在滑靴底部产生的反推力Ff为 　当FN=Ff，即柱塞头部作用在滑靴上的法向力FN和油膜作用在滑靴上的反力Ff完全相等，称为全平衡状态。此时滑靴与斜盘脱离接触，不存在金属摩擦，只有油液的粘性摩擦。这种状态机械效率较高，但泄漏较大，容积效率较低。当FN＜Ff ，称为过平衡状态。此时油膜刚度大，泄漏量也大，此种方案很少采用。当FN＞Ff ，称为部分平衡状态。即滑靴始终压在斜盘上，两者的剩余压紧力ΔF=FN－Ff不大，通常取压紧系数 这样，既可以保证泄漏小，又不至于滑靴与斜盘之间压得太紧而加速磨损。 ;②缸体与配流盘 如图所示，缸体1内有七个均布的柱塞孔，柱塞孔底部开有腰圆形的进出油口，腰形孔的通流面积比柱塞孔小，因此当柱塞排油时，油液压力对缸体产生一个轴向推力，加上弹簧的预压紧力，构成了缸体对配流盘2的总压紧力。为了减少缸体与配流盘之间的摩擦、磨损，在它们之间也采用了剩余压紧力的方法。如图（a）、（b）所示。; 《液压与气动》电子课件;　　如图（c）所示，为了防止吸油腔与排油腔相通，在配流盘上封油区的周向长度L要大于缸体上腰形孔的周向长度L。由于缸体柱塞孔底部的腰形孔道在配流盘上、下死点前后一小段行程（L-Lo）内，既不与排油腔相通，也不与吸油腔相通，而此时柱塞仍有微小行程，使柱塞底部出现变大或变小的闭死容积，由此产生困油现象。 　　解决办法是在配流盘吸油窗口与排油窗口的两端各开小三角油槽，使两尖端之间的距离等于或略小于柱塞底部腰形孔的长度L0，如图（d）所示。这种办法既使吸、排油窗口之间有足够的密封长度而不致泄漏过多，又可以在闭死容积变化时能通过小三角油槽吸、排油，以消除困油现象。;③柱塞与缸体内柱塞孔 这一对摩擦副为圆柱面，工艺性能较好，易保证密封性。但由于斜盘倾角γ的影响，柱塞上作用有侧向力Ft ，如图3-32所示。侧向力Ft通过柱塞作用于缸体上，它可以使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，使泄漏增大，并且使密封表面产生局部接触，柱塞与缸体之间的磨损加剧。为了减小侧向力，斜盘的倾角γ不宜过大（通常γ≤20°）；增加柱塞在缸体内柱塞孔中的接触长度，在柱塞上开均压槽，合理选择柱塞和缸体的材料及热处理工艺，都有利于提高耐磨性能，减小泄漏。; 《液压与气动》电子课件;3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵