第六章-梁.pptVIP

分别表示沿x、y、z轴方向承受单向应力。 分别表示沿yz、xz、xy平面上承受的剪切应力。 压电常数矩阵： 当压电陶瓷受到z方向应力时，在垂直于z轴表面上产生的电荷密度?33与应力T3成正比，即： 石英晶体： 钛酸钡陶瓷： 6.2 压电式传感器等效电路 当压电传感器中的压电元件承受外力的作用时，在它的两个极面上出现极性相反但电量相等的电荷。 可把压电传感器看成一个静电荷发生器。也可把它视为两极板上聚集异性电荷，中间为绝缘体的电容器。其电容量为 ： ＋＋＋＋ ―――― q 电极 压电元件 q Ca 当引出端开路时，电容器上的电压、电荷、电容之间的关系： 压电传感器可等效为电压源Ua和一个电容器Ca的串联电路；也可等效为一个电荷源q和一个电容器Ca的并联电路。 Ca Ua q Ca 压电传感器在实际使用时总要与测量仪器或测量电路相连接，因此还需考虑连接电缆的等效电容Cc，放大器的输入电阻Ri , 输入电容Ci以及压电传感器的泄漏电阻Ra。 压电传感器在测量系统中的实际等效电路为： Ua Ca Ra Cc Ri Ci q Ra Ca Cc Ri Ci 传感器内部信号电荷无“漏损”，外电路负载无穷大时，压电传感器受力后产生的电压或电荷才能长期保存，否则电路将以某时间常数按指数规律放电。 这对于静态标定以及低频准静态测量极为不利，必然带来误差。 事实上，传感器内部不可能没有泄漏，外电路负载也不可能无穷大，只有外力以较高频率不断地作用，传感器的电荷才能得以补充。 因此，压电传感器不适合于静态测量，适合动态测量。 6.3 压电式传感器测量线路电路 压电传感器的绝缘电阻Ra与前置放大器的输入电阻Ri相并联。 为保证传感器和测试系统有一定的低频或准静态响应，要求压电传感器绝缘电阻应保待在1013Ω以上，才能使内部电荷泄漏减少到满足一般测试精度的要求。 前置放大器要有相当高的输入阻抗，否则传感器的信号电荷将通过输入电路泄漏，即产生测量误差。 6.3.1、电压放大器 A Ca Ra Ri Ci Cc (a) A Ca C R (b) 设压电陶瓷元件z轴作用一个交变力： 压电陶瓷元件产生的电压： A Ca C R (b) 压电陶瓷元件产生的电压最大值相量： 前置放大器输入电压最大值相量： 输入电压和作用力之间相位差为： 输入电压的幅值为： 当ω=0时，即作用在压电元件的力为静态力时，放大器输入电压为零，实际中，压电传感器不能测量静态物理量。 在理想情况下，传感器的Ra电阻值与前置放大器输入电阻Ri都为无限大，即ω(Ca+Cc+Ci)R1，输入电压幅值Uim为： 在理想情况下，前置放大器输入电压Uim与频率无关。 A Ca C 为电路的时间常数。 实际中，当ω? 3时，可以近似看作放大器的输入电压幅值与作用频率无关。在时间常数一定的情况下，被测物理量的频率越高，放大器输入电压越接近理想情况。 尽量增大时间常数 因为ωR1，故上式可以近似为： 电压灵敏度： 传感器的电压灵敏度与电容量成反比，不能靠增大测量回路的电容来提高时间常数，有效办法是提高测量回路电阻。 由于传感器本身绝缘电阻很大，所以实际中，要提高前置放大器的输入电阻。其输入内阻越大，测量回路时间常数越大，则传感器低频响应也越好。 另外，电缆长度也不能太长，否则Cc太大，也会降低传感器灵敏度，而且也不能随意更换出厂时的电缆，当改变连接传感器与前置放大器的电缆长度时，必须重新校正灵敏度值。 电荷放大器是一个具有深度电容负反馈的高增益运放。 6.3.2、电荷放大器 A Ci Ca Cc CF - + + - Ci Ca Cc 运放增益很高，有： 可见当A足够大时，输出电压与A无关，只取决于输入电荷q和反馈电容CF，改变CF的大小便可得到所需的电压输出。 CF一般取值100-104pF。为了得到必要的测量精度，要求反馈电容Cf的温度和时间稳定性都很好。 运动方向 2 1 3 4 5 纵向效应型加速度 传感器的截面图 6.4.1 压电式加速度传感器 其结构一般有纵向效应型、横向效应型和剪切效应型三种。纵向效应是最常见的,如右图。 6.4 压电式传感器的应用 压电陶瓷4和质量块2为环型，通过螺母3对质量块预先加载，使之压紧在压电陶瓷上。测量时将传感器基座5与被测对象牢牢地紧固在一起。输出信号由电极1引出。 当传感器感受振动时，质量块感受与传感器基座相同的振动，并受到与加速度方