三维配准中PFH特征提取算法研究.pptxVIP

下载本文档

77
0
约小于1千字
约 19页
2019-05-02 发布于浙江
举报
版权申诉

三维配准中PFH特征提取算法研究.pptx

1、本文档共19页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

三维配准中FPFH特征提取算法研究;论文的主要内容;图像配准;三维点云配准;三维点云配准的基本步骤;估计法线;如何求解一点的估计法线？;点特征直方图（PFH）;具体计算;点Pq的PFH计算影响区域;快速点特征直方图（FPFH）;统计快速点特征直方图（FPFH）时，分别将三个特征值的取值区间分割成11个区间，组成一个33个区间的范围，使每个点对分别根据三个特征值的大小落入三个不同的区间。将所有点对统计其中得到这一点的简化点特征直方图（SPFH），最后将所有的SPFH集合成样本点的快速点特征直方图（FPFH）。 ;实验结果;估计法线;点特征直方图（PFH）;快速点特征直方图（FPFH）;PFH和FPFH特征性质总结;结论验证;感谢各位老师！