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第七章
第七章
图论算法
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王宏志
王宏志
计算机科学与工程系
计算机科学与工程系
6/10/2010
7.1 最短路径问题
7.1 最短路径问题
6/10/2010
单源最短路径
● 问题:给定一个有权的有向图G,找到从给
定源结点v到另一个结点v 的最短路径。
6/10/2010
最短路径的性质
● 优化子结构: 最短路径包含最短子路径
■证明: 如果某条子路径不是最短子路径
○必然存在最短子路径
○用最短子路径替换当前子路径
○当前路径不是最短路径,矛盾!
6/10/2010
最短路径的性质
● δ(u,v) 是从u到v最短路径的权重
● 最短路径满足三角不等式: δ(u,v) ≤δ(u,x) +
δ(x,v)
● “证明”:
x
u v
这条路径不会比另外两条之和长
6/10/2010
最短路径的性质
● 如果图中包含负圈,某些最短路径可能不
存在(Why?):
0
6/10/2010
松弛
● 最短路径算法的核心技术是松弛
Relax(u,v,w) {
if (d[v] d[u]+w) then d[v]=d[u]+w;
}
2 2
5 9 5 6
Relax Relax
2 2
5 7 5 6
6/10/2010
Bellman-Ford 算法
BellmanFord()
时间复杂性?
for each v ∈ V
d[v] = ∞;
d[s] = 0;
for i=1 to |V|-1
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