算法分析与设计 ch7.pdfVIP

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第七章 第七章 图论算法 图论算法 王宏志 王宏志 计算机科学与工程系 计算机科学与工程系 6/10/2010 7.1 最短路径问题 7.1 最短路径问题 6/10/2010 单源最短路径 ● 问题:给定一个有权的有向图G,找到从给 定源结点v到另一个结点v 的最短路径。 6/10/2010 最短路径的性质 ● 优化子结构: 最短路径包含最短子路径 ■证明: 如果某条子路径不是最短子路径 ○必然存在最短子路径 ○用最短子路径替换当前子路径 ○当前路径不是最短路径,矛盾! 6/10/2010 最短路径的性质 ● δ(u,v) 是从u到v最短路径的权重 ● 最短路径满足三角不等式: δ(u,v) ≤δ(u,x) + δ(x,v) ● “证明”: x u v 这条路径不会比另外两条之和长 6/10/2010 最短路径的性质 ● 如果图中包含负圈,某些最短路径可能不 存在(Why?): 0 6/10/2010 松弛 ● 最短路径算法的核心技术是松弛 Relax(u,v,w) { if (d[v] d[u]+w) then d[v]=d[u]+w; } 2 2 5 9 5 6 Relax Relax 2 2 5 7 5 6 6/10/2010 Bellman-Ford 算法 BellmanFord() 时间复杂性? for each v ∈ V d[v] = ∞; d[s] = 0; for i=1 to |V|-1

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