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基于双容水箱的液位控制系统的设计开题报告 　　基于组态软件的双容水箱液位控制系统开　　告　　毕业设计开题报告　　题目：基于MCGS的双容水箱液位监控系统设计学生姓名：学号：　　专业：测控技术与仪器　　指导教师：　　XX年04月23日　　1．文献综述　　液位控制系统的研究与应用背景及现状　　人们生活以及工业生产经常会涉及到水箱液位控制的问题，例如锅炉，食品加工，居民生活用水，污水处理等，在这个过程中仅仅靠人工来调节是远远不够的。为了解决人工控制的控制准度低、控制速度慢、灵敏度低等一系列问题。从而现在就引入了工业生产的自动化控制。在自动化控制的工业生产过程中，一个很重要的控制参数就是液位。一个系统的液位是否稳定，直接影响到了工业生产的安全与否、生产效率的高低、能源是否能够得到合理的利用(转载于:写论文网:基于双容水箱的液位控制系统的设计开题报告)等一系列重要的问题。随着现在工业控制的要求越来越高，一般的自动化控制已经也不能够满足工业生产控制的需求，所以就又引入了可编程逻辑控制既PLC。引入PLC使控制方式更加的集中、有效、更加的及时。　　多容水箱液位控制系统是集计算机技术、自动化仪表技术、通信技术、自动控制技术为一体的多功能实验装置。它的特点包括：结构简单、观察直观、组态灵活等。基于以上的特点在该系统平台可以实施和开发各种相异的控制方案。国内外许多学者和工程技术人员基于该类装置做出了重要的研究报告，验证了重要的理论成果和指导生产实践　　[7]。　　双容水箱液位控制系统的工作原理控制系统如图１所示，采用单回路控制系统，实现对水箱液位的恒定控制。当通过一旁通管道往上水箱注水或下水箱注水时，即给系统加入了干扰1或干扰2。此时，下水箱的水位就会增加，从而偏离给定值送入PLC中。控制器PLC通过内部A/D模块将模拟信号转换为数字信号,再经过内部PID运算,输出模拟控制信号给电动执行器。电动执行器在PLC的输出信号控制下，改变阀门的开度，从而调节流进上水箱的水流量，实现对水位的恒定调节，双容水箱液位控制的方块原理图如图2所示[1]。　　设定值输出　　图2双容水箱液位控制的方块原理图　　常用的控制方案　　单回路控制系统　　单回路系统是指在一个调节对象上用一个PID调节来保持参数的衡定，而调节器只接受一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。　　串级控制系统　　串级控制系统方框图，如图3所示。该控制系统在结构上形成了两个闭环。一个闭环在里面，被称为副回路；一个闭环在外面，被称为主回路，以最终保证被调量满足工艺要求。这种由两个调节器串接在一起控制一个调节阀的系统就叫做串级控制系统。主调节器具有自己独立的设定值，它的输出作为副调节器的设定值，而副调节器的输出信号则是送到调节阀去控制生产过程。　　串级控制系统只比简单控制系统增加了一个测量变送元件和一个调节器，但是控制效果却有显著的提高，具有较好的控制性能，能够改善对象的动态特性，提高系统的工作频率，对负荷或操作条件的变化也有一定的自适应能力[2]。　　如图3串级控制系统方框图　　常用控制算法　　PID控制　　PID控制规律以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制　　理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便[3]。　　(1)增量型PID算法　　增量型PID算法中调节器输出的是一个变化量，是当前计算值和上一次计算值得差，当控制回路稳定即偏差为零时控制器的输出也为零，它一般被用于控制步进电机。其具体表达式如下：　　?u(k)?u(k)?u(k?1)　　?Kp[e(k)?e(k?1)]?Kie(k)?Kd[e(k)?2e(k?1)?e(k?2)]　　式中，△u(k)对应于两次采样时间间隔内控制阀开度的变化量，可通过步进电动机等累积机构，将其转换成模拟量。　　采用增量式PID控制算法时，可以从手动时的u(k-1)出发，直接计算出投入自动运行时控制器应有的输出变化量△u(k)，从而方便了手动自动切换。另外，由于这种算法对偏差不加以累积，从而不会引起积分饱和现象。因此，在实际中较多使用该算法。　　(2)位置型PID算法　　在过程控制中通常选用位置型PID算法，其具体算法如下；　　Ku(k)?Kce(k)?c　　Ti　　k　　i?0?e(i)?t?KcTdi?0ke(k)?e(k?1)?t?Kce(k)?KI?e(i)?KD[e(k)?e(k?1)]　　式中，KI为积分系数，KI?　　时间(也常用Ts表示)。　　注意到，u(k)不是控制器的输出的变化量，而是其实际的输出，经