近年来，随着国民经济的飞速发展，我国机械制造业取得了令人瞩目文档.docVIP

机车构架的焊接机器人生产应用研究 辛海波1 徐惠忠2 （1．常州铁道高等职业技术学校 2.戚墅堰机车车辆厂工业公司 江苏常州 213011） 摘 要：介绍焊接机器人在内燃机车转向架构架焊接应用方面的工艺研究。通过对机车构架部件焊接加工特点的分析，结合焊接机器人加工特点以及待焊工件产品验收要求，研究试验构架机器人焊接加工工艺，用于构架牵引梁、侧梁等部件的机器人弧焊。 关键词：焊接机器人；机车转向架；效率；焊接工艺 0 引言 由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，铁路机车车辆制造行业处于快速增长阶段。其中机车转向架构架产品质量要求很高，生产节点安排紧密。若采用传统的焊接手段，对焊接操作者技术要求高，短期内较难达到要求，且产品稳定性差。针对这一现状，经过大量调研，结合目前焊接技术的发展，认为采用机器人焊接方案切实可行。 1 铁路机车构架焊接生产存在的主要问题： （1）生产效率低 铁路内燃机车构架的焊接，主要采用焊条电弧焊及半自动CO2气体保护焊，工人劳动强度大，生产效率低。因此，为提高生产效率，应该发挥焊接机器人的优势，采用生产效率高的焊接机器人来生产产品较为可靠。 （2）焊接质量不稳定 采用手工电弧焊或半自动CO2气体保护焊，其焊接质量随操作工人的技能、情绪等人为因素影响较大。比如，中国南车戚机厂在对兰新线的转向架构架焊缝产生的裂纹情况进行了