面向多骨骼及多风格的行走运动控制器-计算机科学与技术专业毕业论文.docxVIP

肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 肥工业大学 本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大 学学历硕士学位论文质量要求。 答辩委员会签名(工作单位、职称、姓名) 揣印专以呷t函叫李孑乏芸仁芬物主 委员：炒趋基舷欠芬泰梗 私‰∥≯眺1氓 铲励 矽／9z彬欠势吲红叛 ／。／习，仟珊锄· 翮：夕相侧西驰R 万方数据 学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研究工作所 取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含 其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 盒日要王娑太雯．或其他 教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本 人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。 学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。 学位论文作者签名：鬼口恩 签名日期：西／6年口午月fg日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解盒g墨王些丕堂有关保留、使用学位论文的规定， 即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交 论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权金g曼王业盍堂．可 以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描 等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名：謦风 指导教师签名 签名日期：血flf年of月信日 签名日期：2 日 论文作者毕业去向 工作单位： 联系电话： E—ma i 1： 通讯地址： 邮政编码： 万方数据 致谢时光荏苒，转眼之间三年己逝，本科毕业典礼的场景还历历在目，三年的硕 致谢 时光荏苒，转眼之间三年己逝，本科毕业典礼的场景还历历在目，三年的硕 士生涯己要画上句号。回首过去的三年，充满着欢乐与挑战，欣喜与苦涩。值此 论文完成之时，希望借此机会，向在我攻读硕士学位期问帮助、指导和支持我的 老师、同学、亲友们，表达由衷的感谢。 首先，衷心感谢我的指导老师刘晓平教授。整个论文的选题、撰写和修改过 程，无处不凝结着刘老师孜孜不倦的教诲。刘老师精益求精的科研作风，深厚的 学术造诣，高尚的人格，都深刻的教育和影响着我，让我终身受益。在此，向恩 师致以最崇高的敬意和最诚挚的谢意。 感谢李琳老师，本科时与您的相遇，使我加入了VCC实验室大家庭。研究生 三年的生活和学习中，您的悉心指导让我受益匪浅，您严谨治学的态度让我敬佩， 您的乐观开朗和理想主义对我产生了极大的影响，令我终身难忘。感谢李书杰老 师，感谢您对我的论文进行批阅，帮助我完善论文的内容。在此，祝两位老师工 作顺利，身体健康。感谢谢文军和张迎凯师兄，两位师兄在我平日的科研工作中 给予我众多帮助，对我的论文提出了众多宝贵意见，祝两位师兄学业有成。 感谢VCC实验室的路强、徐本柱、余烨、郑利平、曹力、赵洋、罗月童、薛 峰老师在我硕士研究工作和日常生活中给予的许多帮助。在VCC实验室这个大家 庭中，我收获了许多知识，提高了自己的能力。感谢动画角色与虚拟现实组的陆 劲挺师姐、李尚林师兄、曹明伟师兄、王真水师兄、杨柳青师兄、胡夏师兄、汪 云师姐、马琳师姐给予我的指导，感谢杨智为、张宇航、丁理想、高鹏师弟和杨 茜师妹给我的硕士研究生生活带来的欢乐。同时，感谢与我同届的罗飘、聂文超、 吴海俊、唐靓、梁狲、郜文灿、陈伟、秦荡、费晓璐和郝岩，拥有你们这群朋友 是我的幸福。在此，衷心祝愿大家平安快乐、前程似锦。 感谢在百忙之中抽出时间评阅我的论文和参加答辩的各位老师，同时感谢为 本文工作奠定基础的尹康康老师和其他文献作者。 特别感谢我的母亲，您一直为我默默付出了无数心血，养育之恩，无以回报， 只希望您永远健康快乐。特别感谢李冰飞女士，感谢你一直以来对我的关心、照 顾和帮助，遇见你是我最大的幸福。 最后感谢所有由于疏忽未能提及的其他各位老师、同学、朋友们和相关研究 工作者们，谢谢你们。 作者：鲁明 2016年4月3日 万方数据 摘要基于控制器的物理运动生成技术近年来一直是计算机动画研究领域的热点和 摘要 基于控制器的物理运动生成技术近年来一直是计算机动画研究领域的热点和 难点。该技术已能够生成视觉上较为真实的运动，然而目前仍存在着角色骨架单 一和运动风格不可变的缺陷。这些缺陷导致控制器难以快速适应各类目标需求， 阻碍了其应用领域的进一步扩展。 为了提高运动控制器的适应性，针对控制器运动生成和优化方法进行研究， 提出了一种面向多骨骼及多风格的行走运动控制器及其生成方法，使用一种改进 的比例微分控制器，并对控制器中的比例微分系数和目标姿态进行优化。实验结 果表明，本文方法的