面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述-河北科技大学学报.PDFVIP

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2019-05-18 发布于天津
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面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述-河北科技大学学报.PDF

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第卷第期河北科技大学学报 , 40 2 Vol.40No.2 年月 2019 4 JournalofHebeiUniversitofScienceandTechnolo A r.2019 y gy p 文章编号: ( ) : / 1008-1542201902-0105-07 doi10.7535hbkd.2019x02002 y 面向车辆纵向动力学控制的制动意图识别综述 , , , , 尘帅王吉忠张西龙吕林郑龙月 ( , ) 青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛 266000 : , 摘要制动意图识别作为新型线控制动系统控制的先决条件其识别结果的优劣直接影响车辆控 , , , 制系统的精度进而影响特定工况下的车辆行车安全性因此为了提高车辆的主动安全性提升车 , , , 辆的制动性能针对车辆动力学中的纵向稳定性控制问题以制动意图为切入点介绍了目前制动意图的分类, ; 概述了基于制动意图识别的车辆动力学控制的国内外研究现状结合制动意图识别特 , , 、、征的选取问题重点对比分析了几种典型的制动意图识别方法包括模糊推理系统神经网络自适、 ; 、应神经模糊推理系统隐马尔可夫模型和聚类分析结合当下研究现状指出了合理选取特征参数、。转换输出目标多标准评价体系是面向车辆动力学控制的制动意图识别的研究重点和方向 : ; ; ; ; 关键词车辆工程制动意图意图识别车辆动力学稳定性控制中图分类号: 文献标志码: U463.5 A Overviewofbrakin intentionreconitionforlonitudinal g g g