面向人类眼球运动机理的仿生眼运动控制算法研究-控制工程专业毕业论文.docxVIP

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2019-05-11 发布于上海
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面向人类眼球运动机理的仿生眼运动控制算法研究-控制工程专业毕业论文.docx

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万方数据万方数据山东大学硕士学位论文4．2．1 山东大学硕士学位论文 4．2．1 仿生眼驱动电路的设计．39 4．2．2仿生眼平台结构的改进．4 1 4．2．3仿生眼硬件平台对算法的实现．42 4．3运用PTZ平台搭建仿生眼平台 44 4．4模拟运动目标的滑轨设计和实现 45 4．5硬件平台验证迭代学习控制算法 48 4．6本章小结 49 第五章总结与展望。51 5．1 全文总结 5 1 5．2 展望 52 参考文献 55 致谢。61 攻读硕士学位期间发表论文 62 万方数据万方数据山东大学硕士学位论文CONTENTS 山东大学硕士学位论文 CONTENTS ABSTRACT(Chinese) I ABSTRACT(English) ．IIl Chapter 1 Introduction 1 1．1 Background and significance 1 1．2 Research overview for bionic eye ．．3 1．2．1 Research overview for bionic eye based on visual 3 1．2．2 Research overview for bionic eye based on eye neurophysiology5 1．3 Problem of current research for bioniceye movement control ．1 0 1．4 Main work ofthe thesis ．1 l 1．5 Structure of the thesis ．．1 1 Chapter 2 Research on bionic eye movement control 13 2．1 Structure and characteristics ofthe eyeball ．13 2．2 Eye movement control researh．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 2．2．1 Conjugate eye movements 1 5 2．2．2 Non-Conjugate eye movements ．1 6 2．2．3 Reflective eye movement ．．1 7 2．3 Relationships between bionic eye and bionic visual 一1 8 2．4 Summary．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 9 Chapter 3 Smooth pursuit eye movement basd on Kalman filter and ILC algoritm ．2 1 3．1 Neural mechanisms ofsmooth pursuit eye movement ．．21 ：；．2 Proposed model．．．．．．．23 3．2．1 Analysis ofKalman filter algorithm ．23 3．2．2 Analysis of lLC algorithm ．25 3．2．3 Parameter tuning for ILC algorithm ．26 ：；．3 Experiment and analysis．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28 3．3．1 Simulation experiment for ILC ．．29 3．3．2 Simulation expriment for model adaptability ．．32 3．3．3 Simulation experiment for Kalman filter algorithm ．34 3．4 Summary ．．．．．36 Chapter 4 Bionic eye haradware platform 37 4．1 Bionic eye haradware platform ．37 iii 山东大学硕士学位论文 Improvement ofthe bionic eye hardware platform …..….......… 39 4.2.1 Design of driving circuit............