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N S C 30,40,50,60 指 令画 面 操 作
N S C 30/40/50/60 命 令 一 覽 表 1.FMX FMX T22500K 表示最高速度設定指令. 2.IAC T100 馬達加速時間 單位:秒 T100=0.1秒 3.IDC T100 馬達減速時間 單位:秒 T100=0.1秒 4.INP 移動誤差值設定 INP[S]10 [X]100 [Y]100 [Z]100 5.ABS 絕對值 6.INC 相對值 7.MVS 移動指令 表示機器 [S] [X] [Y] [Z]動作定. 例: MVS [X]-50.000 [Y]12.800 [Z]20.500 F5000K PFN ; 8.PFN 馬達動作完成等待.完全到達所需位置自動執行下個動作 9.PLN X[第一軸] Y[第二軸] 平面坐標設定 KCC 正轉繞圓指令 KCW 負轉繞圓指令.例: KCC [X]-5.000 [Y]1.000 L2.180 P[Z]1.0 F5000K PFN; 10.氣缸動作指令 OB1???=1 表示氣缸在打開(ON)狀態 OB1???=0 表示氣缸在關閉(OFF)狀態 11.感應器檢查指令 IOW IB1??==1 表示燈在打開(ON)狀態 IOW IB1??==0 表示燈在關閉(OFF)狀態(通常不使用) 12.绕线轴設定 WAX S[旋转轴] X[排线轴] WSA T1000（绕线加减速时间设定：1000=1秒） WDA 绕线指令A SS(+/-)圈数.停止角度 SF绕线速度 X(+/-)幅宽 XF线径(含漆包膜) R(+/-/0)停留的位置 例：WAX S[S] X[X] WSA T1000 WDA SS100.0 SF8000 X-2.5 XF0.08 R+ PFN WAX S[旋转轴] X[排线轴] WSA T1000（绕线加减速时间设定：1000=1秒） WDB 绕线指令B SS(+/-)一层绕线圈数.停止角度 SF绕线速度 XF (+/-)线径 L层数(两层以上来回排线需加 ”-” ) 例：WAX S[S] X[X] WSA T1000 WDB SS-10.180 SF6000 XF0.10 L-5 PFN 13.MSEE MPS??? 呼叫副程式指令 14.RET 副程式结束指令 15.END 主程式结束指令 16.EOX 汽缸间等待指令 17.TIM T?? 时间等待指令 例:TIM T50 延时0.5秒 18.重复执行指令 DL00=0 WHILE DL00 ? (输入重复的次数) 输入重复的内容 DL00=DL00+1 WEND 19.同步動作指令 PFORK 動作位置A 動作位置B 動作位置A: 動作內容 JOINTO 結束動作C 動作位置B: 動作內容 JOINTO 結束動作C 結束動作C: PJOINT 20.条件动作指令 IF 条件； 执行条件成立： 动作内容； ELSE； 执行条件不成立： 动作内容； IEND; * * X移動 座 標 Y移動 座 標 Z移動 座 標 時間等待 F=速度 K=小數 點 3 位 中心點 座標 纏繞圈數. 停留的角度 F=速度 K=小數 點 3 位 時間 等待 螺旋方式 移動距離
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