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§5－5　位移变分方程 在位移变分法中，所取泛函为总势能 ，其宗量为位移状态数 ， 。 现在来导出位移变分方程。 ⑴ 用位移表示的平衡微分方程（在A中） ⑵ 用位移表示的应力边界条件（在 上） ⑶ 位移边界条件（在　上） 。 实际位移 (a) 其中⑴、⑵属于静力平衡条件，⑶属于 约束条件。 对于实际位移，可将⑶看成是必要条件，而⑴、⑵是充分条件。 1.实际平衡状态的位移 、 ，必须满足 2.虚位移状态 ⑴ 虚位移（数学上称为位移变分） ， 　表示在约束条件允许下，平衡状态附近的微小位移增量，如图所示。 虚位移应满足 上的约束边界条件，即 　　　　　　 虚位移 (b) （在 上）。 虚位移不是实际外力作用下发生的，而是假想由其他干扰产生的。因此，虚位移状态 就构成实际平衡状态附近的一种邻近状态。 (c) 虚位移 微分─是在同一状态下，研究由于位置 (坐标) 改变而引起函数的改变。 其中的自变量为坐标变量x,y； 而因变量为函数，如位移，有 (d) ⑵ 变分与微分的比较 变分与微分 变分─是在同一点位置上，由于状态改变而引起泛函的改变。 其中的自变量为状态函数，如位移； 而因变量为泛函，如 ， ， ，有 变分与微分 (e) 由于微分和变分都是微量，所以 a.它们的运算方式相同，如式(d)，(e)； b.变分和微分可以交换次序，如 变分与微分 ( f ) 当发生虚位移（位移变分） 时， 虚位移上功和能 由于虚位移引起虚应变， 外力势能的变分： 外力的虚功（外力功的变分）： 3.在虚位移上弹性体的功和能 形变势能的变分，即实际应力在虚应变上的虚功, 由于实际应力在虚应变之前已存在, ∴作为常力计算，故无 系数。 虚位移上功和能 ( j ) （1）在封闭系统中，假设没有非机械能的改变，也没有动能的改变，则按照能量守恒定律，在虚位移过程中形变势能的增加 应等于外力势能的减少（即等于外力所做的虚功 ）。∴ 位移变分方程 4.弹性力学中位移变分方程的导出 （2）位移变分方程 ─将式(g)的 代入上式,得 它表示，在实际平衡状态发生位移的变 分 时，所引起的形变势能的变 分 ，等于外力功的变分 。 位移变分方程 位移变分方程 它表示，在实际平衡状态发生虚位移时， 外力在虚位移上所做的虚功等于应力在 虚应变上所做的虚功。 （3）虚功方程 ─将式(j)的 代入上 式，得 其中 ─形变势能的变分，如式( j )所示， ─外力功的变分，如式(g)所示。 位移变分方程 （4）最小势能原理─式(k)可写成 其中U─弹性体的形变势能，如§5-4式(d), 　　W─弹性体的外力功， 如§5-4式(a)。 可以证明，式(n)可以写成为 证明如下： 位移变分方程 由于弹性体的总势能为 故式(o)可以表示为 再将总势能 对其变量（位移或应变）作二次变分运算，可得 综合式(p)，(q)，即得 (p) (q) (r) 位移变分方程 位移变分方程 这就是最小势能原理。它表示在给定的外力作用下，在满足位移边界条件的所有各组位移状态中，实际存在的一组位移对应于总势能为极小值。 最小势能原理： 数学表示如图(a)，物理意义如图(b) u u（实际位移） (a) (b) （5）位移变分方程的又一形式 ─式(l) 中 可化为 又一形式 应用分部积分公式 和格林公式 （其中s为平面域A的边界，l，m为边界外法