改进的PR控制器对PMSM电流的矢量控制策略-福州大学学报.PDFVIP

第４７卷 第 １期 福州大学学报(自然科学版) Ｖｏｌ.４７ Ｎｏ. １ ２０１９年２月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｆｕｚｈｏｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ Ｅｄｉｔｉｏｎ) Ｆｅｂ. ２０１９ － － － － ＤＯＩ:１０.７６３１/ ｉｓｓｎ.１０００ ２２４３.１８０３４ 文章编号:１０００ ２２４３(２０１９)０１ ００３８ ０８ 改进的ＰＲ 控制器对 ＰＭＳＭ 电流的矢量控制策略 赖海琳ꎬ吴海彬 (福州大学机械工程及自动化学院ꎬ福建 福州　 ３５０１０８) 摘要:针对比例积分(ＰＩ)控制器在同步旋转坐标下对 ＰＭＳＭ 电流矢量控制方面的不足ꎬ结合永磁同步电机 (ＰＭＳＭ)数学模型ꎬ提出一种在静止坐标下通过改进的比例谐振(ＰＲ)控制器对ＰＭＳＭ 电流矢量的控制策略. 通过双线性变换对改进的ＰＲ控制器进行离散化处理. 仿真和实验结果表明ꎬ在控制器增益参数一致的情况 下ꎬ该控制策略与ＰＩ控制器相比较ꎬ电机转速波动量更小ꎬ运行更加稳定ꎬ不含与电机参数有关的补偿项ꎬ结 构简单ꎬ同时在静止坐标系下ꎬ减少了计算的复杂度. 关键词:永磁同步电机ꎻ矢量控制ꎻ比例积分ꎻ比例谐振改进ꎻ双线性变换 中图分类号:ＴＭ３４１　 文献标识码:Ａ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ＰＭＳＭ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ＰＲ ＬＡＩ ＨａｉｌｉｎꎬＷＵ Ｈａｉｂｉｎ (Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ ＡｕｔｏｍａｔｉｏｎꎬＦｕｚｈｏｕ ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＦｕｚｈｏｕꎬＦｕｊｉａｎ ３５０１０８ꎬＣｈｉｎａ) Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＰＭＳＭ ｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌ ｍｏｄｅｌꎬ ｉｎ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓꎬ ａ ｃｕｒｒｅｎｔ ｖｅｃｔｏｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｙ ｆｏｒ ＰＭＳＭｂａｓｅｄ ｏｎ ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌ ｒｅｓｏｎａｎｔ(ＰＲ)ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｏｖｅｒｃｏｍｅｔｈｅｓｈｏｒｔａｇｅｏｆｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｉｎｔｅｇｒａｌ(ＰＩ)ｒｅｇｕｌａｔｏｒｉｎｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｒｏｔａｔｉｎｇｃｏｏｒ￣ ｄｉｎａｔｅｓ. Ｔｈｅｄｉｓｃｒｅｔｉｚａｔｉｏｎｏｆ ｉｍｐｒｏｖｅｄＰＲｒｅｇｕｌａｔｏｒｂｙｂｉｌｉｎｅａｒｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ.Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｌａｎｄｅｘｐｅｒ￣ ｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗꎬｗｈｅｎ ｔｈｅ ｔｗｏ ｒｅｇｕｌａｔｏｒｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓꎬｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ＰＲ ｒｅｇｕｌａｔｏｒ ｉｓ ｓｍａｌｌｅｒ ｔｈａｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈ ＰＩ ｒｅｇｕｌａｔｏｒꎬａｎｄ ｓｉｍｐｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＰＲｒｅｇｕｌａｔｏｒｗｉｔｈｏｕｔｖｏｌｔａｇｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎꎬａｎｄｔｈｅ ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ ｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙ ｉｓ ｒｅｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｓｔａｔｉｏｎａｒｙ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ. Ｋｅｙｗｏｒｄｓ:ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔ ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｍｏ