抗干扰能力强编程简单.PPTVIP

第1章 PLC技术应用概述 第1章 PLC技术应用概述 【学习目标】 了解PLC的主要特点和用途 熟悉PLC的工作原理 掌握PLC硬件系统的组成 【教学重点】 PLC的通用硬件系统所包含的部件，PLC的I/O扩展方式及CJ系列PLC的存储区分配 1.1 PLC的主要特点 1.具备灵活、通用特点 2.可靠性高、抗干扰能力强 3.编程简单、使用方便 4.接线简单 5.功能强 6.体积小、重量轻和易于实现机电一体化 1.2 PLC的发展过程及应用 1.2.1 PLC的发展过程 1.随着电子技术和计算机技术的发生，PLC的功能越来越强大。 2.上世纪80年代至90年代中期，是PLC 发展最快的时期，PLC 在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC 逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 3.工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC 增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC的应用几乎涵盖了所有的行业，小到简单的单机设备、简单的顺序动作控制，大到整厂的流水线、大型仓储、立体停车场，更大的还有大型的制造行业和交通行业等。 1.2 PLC的发展过程及应用 我国在PLC生产方面非常弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别： （1）微型：I/O点数32 （2）小型：I/O点数256 （3）中型：I/O数点1024 （4）大型：I/O点数4096 （5）巨型：I/O点数8192 1.2 PLC的发展过程及应用 1.2.2 PLC的应用 1.开关量逻辑控制 2.运动控制（伺服） 3.过程控制 4.数据处理 5.通信联网 1.3 PLC的分类及技术指标 1.3.1 PLC的分类 1.从组成结构上分： （1）固定式：PLC各部件组合成一个不可拆卸的整体 （2）组合式（模块式）：PLC的各部件按照一定规则组合配置。 2.按I/O点数及内存容量分: （1）超小型PLC （2）小型PLC （3）中型PLC （4）大型PLC （5）超大型PLC 1.3 PLC的分类及技术指标 3.按输出形式分: （1）继电器输出:为有触点输出方式，适用于通断低频较低的直流或交流负载。 （2）晶体管输出:为无触点输出方式，适用于通断频率较高的直流负载。 （3）晶闸管输出:为无触点输出方式，适用于通断频率较高得的交流负载。 1.3 PLC的技术指标 1.I/O点数 2.扫描速度 3.指令条数 4.内存容量 5.内部器件 6.高功能模块 7.支持软件 8.扩展能力 1.4 PLC的硬件结构及工作原理 1.4.1 PLC的硬件结构 PLC包括中央处理器(CPU)、输入输出(I/O)、存储器、电源。 1.4 PLC的硬件结构及工作原理 1.CPU 其主要功能为： (1)接受从编程设备输入的用户程序和数据。 (2)诊断电源、内部电路的故障。 (3)诊断程序的语法错误。 (4)通过输入接口，读取外部输入信号的状态并存入输入映象寄存器。 (5)读取用户程序,逐条逐步的执行，并把计算结果存入输出状态寄存器。 CPU速度和内存容量是PLC 的重要参数，它们决定着PLC 的工作速度，I/O 数量及软件容量大小，会直接影响PLC的运行速度，因此要限制PLC的控制规模。 1.4 PLC的硬件结构及工作原理 2.I/O模块 根据它们所实现的功能不同，可将I/O通道分为五种： (1)开关量输入通道(DI) (2)开关量输出通道(DO) (3)模拟量输入通道(AI) (4)模拟量输出通道(AO) (5)脉冲量输入通道(PI) PLC 与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O 模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。I/O种类有开关量输入(DI)开关量输出(DO)，开关量是指只有开和关（或1 和0）两种状态的信号，模拟量输入(AI)模拟量输出(AO)等模拟量是指连续变化的量。 1.4 PLC的硬件结构及工作原理 3.存储器 PLC的存储器是用来存放系统程序、用户程序和工作数据的。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器 存放系统程序的存储器称为系统程序存储器 存储器主要用于存储程序及数据，是PLC 不可缺少的组成单元。不同机型的PLC期内存大小也不尽相同。 1.4 PLC的硬件结构及工作原理 4.电源模块 PLC 电源用于为PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V 的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220