高速铁路轨道几何检测数据自动预处理方法研究-NSFC.PDFVIP

第34卷，第6期 中 国 铁 道 科 学 VoI．34No．6 2013年11月 CHINARAILWAYSCIENCE November，2013 文章编号：1001—4632(2013)06—0008—05 高速铁路轨道几何检测数据自动预处理方法研究 许贵阳1，史天运2，刘金朝1，曲建军1 (1．中国铁道科学研究院基础设施检测研究所，北京100081； 2．中国铁道科学研究院电子计算技术研究所，北京 100081) 摘要：针对人工预处理海量的高速铁路轨道几何检测数据存在效率低和结果多样性等问题，研究检测数 据自动预处理的方法。基于相关系数最大化原理，提出对检测数据里程自动修正的方法；利用傅里叶变换和逆 傅里叶变换构造1个高通滤波器，实现对单项检测数据趋势项的自动滤除；基于绝对平均值对单一异常值数据 进行自动识别和和滤除；对于非检测速度过低造成检测数据中可能出现成片的异常值，设计基于移动窗的识别 方法。利用给出的检测数据自动预处理方法对实测的高速铁路轨道几何检测数据进行预处理，结果表明：该方 法不但能有效识别和剔除分布在检测数据中的无效数据，而且能完整地保留有用信息，验证了该方法的可行性。 关键词：轨道几何不平顺；检测数据；自动预处理；高速铁路 中图分类号：U216．3：TP274．2文献标识码：A 为了确保高速列车运行安全，世界各国高速铁 几何检测数据自动预处理方法的研究，并利用实测 路都重视轨道平顺性对高速列车运行的影响，并制 数据进行分析验证。 订了相应轨道几何不平顺(以下简称轨道几何)管 理标准[1]。目前轨道几何的动态检测主要采用惯性 1基于相关系数最大化原理的里程自 基准法，通过激光扫描、图像处理、惯性测量及数 动修正方法 字信号处理技术，实现对轨距、轨向、高低、超 高、水平、三角坑、曲率等轨道几何参数的实时采 通过对大量轨道几何检测数据的纵向对照分 集和处理L2J。 析，发现在人为干扰较小的情况下，在一定时间范 由于外界阳光反射的干扰、传感器测量数据传 围内多次检测得到的反映同一段线路的轨道几何状 输的误差、进出站车辆减增速等原因，在海量的轨 态的检测数据波形具有一定的相似性，只是幅值大 道几何检测数据中会存在一些干扰数据，从而在对 小存在差异。由于相关系数的大小可以度量2个信 轨道几何检测数据进行分析时，容易对轨道状态形 号的相似度，是相似程度的一种量化，因此可以利 成错误的超限判断。因此，需要对数据进行里程修 用相关系数表征多次轨道几何检测数据波形的相 正、趋势项滤除、单一和成片异常值滤除等预处 似性。 理。趋势项滤除、单一异常值滤除在过程控制[3]、 假设第1次检测得到数据个数为N的轨道几 声音信号处理[4]、图像处理[5]中也经常遇到，而里 何检测数据序列为X。一{z。(i)『i—o，1，2，…， 程修正和成片异常值滤除一般只在铁路轨道几何检 N一1}，各数据点对应的里程为无误差里程。以X。 测数据分析中碰到。 的波形为标准波形，通过相关系数的计算对其他次 针对目前主要依靠人工数据处理存在的效率低 检测数据的波形与第1次检测数据的波形进行相关 和分析结果多样性的问题，本文从实用性出发，结 性分析。 合相关性分析、傅里叶变换、绝对平均值、速度变 根据现场经验得知检测数据的里程误差一般在 化特性、单一异常值分布规律，开展高速铁路轨道 100 m之内，本文选定其他次检测的数据波形比标 收稿日期：2013一02—20；修订日期：20