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浙江理工大学学报 第 卷 第 期 年 月
28 6 2011 11
JournalofZheian Sci-TechUniversit
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Vol.28 No.6 Nov.2011
文章编号 : ( )
1673-3851 2011 06-0886-04
无位 置传 感器 无刷 直流 电机启 动方法研 究
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汤长波 顾敏明 潘海鹏
( , )
浙江理工大学机械与 自动控制 学院 杭 州 310018
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摘 要 针对无位置传感器无刷直流 电机存在 的启动 问题 在分析 了几种 常用启动方 法不足 的基础上 提 出一
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种采用短脉 冲启动的方法 提 高启动的可靠性 介绍其原理及 实现方法 在构建的基 于 为控制 器的无刷
C8051F310
。 , , 。
直流 电机 的控制平 台上进行 了实验研 究 结果表 明 系统启动平滑 具备较好的动 态与静 态性能
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关键词 无刷直流 电机 无位置传感器 反 电动势 短脉 冲启动
中图分类号 : 文献标识码 :
TP383 A
0 引 言
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近年来 随着 电力 电子与控制技术 的发展 无刷直流 电机 BLDCM 的无位置传感器控制 已成为无刷 电
。 。 ,
机控制 的主要趋势 目前常见 的无位置传感器控制算法大多是反 电动势 的控制方法 在无传感控制 中 主
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要 的难点在于低速 的时刻 由于无刷直流 电机 的绕组反 电动势与 电机转速成正 比 所 以在低速 的时刻反 电动
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势非常小 而在启动之前 不存在反 电动势 这两种情况下 无法直接利用反 电动势法判断转子 的位置 因
此 , , , ,
无刷 电机 的启动就变得非常重要 如果启动方法不 当 就很难获取较好 的反 电动势信号 可能导致 电机失
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步 甚至反转 堵转 造成启动失败 近
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