穴盘苗移栽机凸轮间歇式取苗机构的设计工作方案.docVIP

穴盘苗移栽机凸轮间歇式取苗机构的设计-农学论文 穴盘苗移栽机凸轮间歇式取苗机构的设计 张宁宁，张振国*，李昊坤，白紫勋 （新疆农业大学机械交通学院，新疆 乌鲁木齐 830052） 摘要：针对目前新疆大面积种植模式，穴盘苗向大田移栽，人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致、不利于机械采收等问题，对新疆种植的番茄苗的物料特性进行了测量。根据新疆种植番茄的物料特性，设计了一种凸轮间歇式取苗机械手。本文主要介绍了取苗机构由凸轮间歇式取苗机械手完成苗的夹取和移栽的基本组成和其工作原理，及其关键部件凸轮、间歇轮、抓取部分及弹簧的结构和功能参数选取。所设计的凸轮间歇式取苗机构对新疆番茄、辣椒和棉花等经济作物大面积机械移栽有良好的推动作用，有利于增加团场职工的经济收入，对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。 关键词：番茄穴盘苗；CAD；凸轮间歇式；取苗机构 收稿日期：２０15—10—09 *基金工程：新疆农业大学校前期资助课题，工程编号：XJAU201409。 *通讯作者：张振国（1986-），男，山东滕州人，讲师，研究方向为农业机械装备创新与性能设计。E-mai： [emailprotected]。 1 引言 目前，我国移栽机械技术的研究和应用中还有着许多问题等待解决，农业机械的研究与我国农业生产的需求相对脱节，不能满足我国农业生产的需要。当前所使用的移栽机移栽质量不稳定，通用性差，自动化程度低，这些都限制了育苗栽植技术的综合经济效益，增产效果不佳[1-5]。移栽机械的取苗机构非常关键，研究穴盘苗移栽机取苗装置对实现蔬菜、花卉、棉花等穴盘苗移栽生产过程自动化，减轻穴盘苗移栽作业的劳动强度，提高作物移栽质量，推进我国农作物生产机械化和自动化进程具有积极的意义[5-8]。 新疆地处我国西北，寒冷干燥，无霜期短，不宜于早播。而通过育苗移栽可提前育苗，人为地延长开花结实期，有效地提高新疆经济作物棉花的产量，大幅度地增加农民的经济收入[9-12]。 本文主要是基于UG 三维实体软件以及CAD二维制图软件研究设计的番茄穴盘苗自动移栽机凸轮间歇式取苗机构。主要介绍了取苗机构由凸轮间歇式取苗机械手完成苗的夹取和移栽的基本组成和其工作原理，及其关键部件凸轮、间歇轮、抓取部分及弹簧的结构和功能参数选取。关于穴盘苗移栽机构的研究对于新疆的农产品经济发展有着非常重要的意义。 2 番茄穴盘苗物料特性 根据新疆农业的实际情况，选用新疆农民普遍使用的倒金字塔型128穴的穴盘（如图1），每个苗孔上端的长、宽度均为30 mm，下端长、宽均为15 mm，穴苗孔深度43 mm，底部圆孔直径为7 mm，容积为19 mL，厚度为1 mm。以35 d苗龄的“石番36”番茄穴盘苗为实验对象，对穴盘苗的株高、叶面展幅和茎粗等参数进行了测量，穴盘苗壮苗的平均株高为181.2 mm、叶面展幅79.4 mm、茎粗3.3 mm、真叶片数3 ~ 5片。以此对取苗机构的尺寸参数进行设定。 3 取苗机构中机械手的基本组成及工作原理 3.1 取苗机构中机械手的基本组成 取苗机构的基本构造如图2所示。其主要是由凸轮、机架、顶杆、套管架、抓取部分、复位弹簧和间歇轮等机构组成。 3.2 机械手的工作原理 机械手中间歇轮是由电动机带着转动，每转1次的角度为90°，转360°为1个周期，将凸轮机构连接在间歇轮的从动轮上，将凸轮的最顶端和最底端的连线与间歇轮主动轮平行，由此链接在间歇轮从动轮上的凸轮每1次转动同样为90°，凸轮就由最低点经过2次转动到最高点，由此凸轮将顶杆顶到最高点，顶杆连接的抓取部分被顶开，随着整个机架移动使抓取部分的外端点移动到已经被顶出穴盘的苗的相应位置，当间歇轮再次转动时带动凸轮转动，经过90°的转动就不再作用顶杆，顶杆在复位弹簧的作用力下被拉回，抓取部分随之合并，夹住被液压顶杆顶出的苗从而将苗从穴盘里取出来，再跟随整个机架的移动，将苗带到指定的位置，随着间歇轮的转动，抓取部分被顶开将苗进行投放，完成整个移栽周期。 4 取苗机构中机械手的设计 4.1 抓取装置的设计 抓取装置是由顶杆、抓取部分、复位弹簧3个机构组成。该抓取装置的主要作用是将由液压顶杆顶出穴盘中的苗进行抓取。其抓取部分的长度为60 mm，2个抓取部分根部的中心距为90 mm。经过测量穴盘苗中苗基质上底面的边长为30 mm左右，所以抓取部分张开时顶端之间的距离必须在30 mm以上。抓取部分是由顶杆被凸轮顶起从而打开抓取部分对苗进行抓取，再由整个机架带动从而对苗进行移栽。抓取装置张开时如图3所示（图中b = 30 mm）。 由于考虑到移栽时对苗基质和苗茎和叶的损伤，所