网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

基于测角的自主移动机器人定位算法.pdf

  1. 1、本文档共4页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
2002 年 12 月 东 北 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) Dec. 2 0 0 2 第23卷第12期 Journal of Northeastern University (Natural Science) Vol.23, No.12 :1005-3026(2002)12-1143-04 1 1 2 张祥德, 牛纪祥 , 董再励 (1. ,  110004;2. ,  110015)    :: · -, · , , · , · ·   :;;- :T 242.6   :A , Gauss- · , Newton , [1] , ;, · , , [2] , , , · · , Gauss-Newton · [3~5] ·, , · · , 1  G S , · 1 , · 4 :①;②;③ : s (x , y ) i i i [6] ;④Newton-Rapson Cohen Koss τi, · 4 , 1 3 R (x , y ) θ(i= ;2 4 , 1, 2, …, n )· , · Skewis Lumelsky[7] , · , · , , · , , , · 1  Gauss-Newton · Fig.1 The schematic diagramof robot localization , , n

文档评论(0)

136****3783 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档