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小型plc机械手控制实训报告 　　PLC实验报告　　实验名称：　　组长：组员：组员：班级：实验时间：　　机械手的模拟控制　　杨键翟俊张万权　　自动化XX-1-11　　一、实验目的　　1．学会作I/O分配表2．能够编写程序并配注释。3．掌握基本的调试并运行程序。　　二、实验内容　　下图中，按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送　　程序：　　中央民族大学　　PLC实验报告　　题目：机械手动作的模拟班级：1自动化学生姓名：学号：指导教师：张　　实验二十机械手动作的模拟　　一、实验目的　　用数据移位指令来实现机械手动作的模拟二、实验说明　　下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：　　原位　　下降夹紧上升右移　　左移放松下降三、实验面板图：　　四、实验步骤　　2、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。五、梯形图参考程序　　、输入高电平，处于低电平时，机械手处于原位。　　机械手回到原位　　在相应条件下，执行相应的操作，给出机械手处于相应的状态：原位、左下、抓紧、左上、右上、右下、放松、右上、左上。　　《电气控制与PLC》课程设计说明书　　专业电气工程及其自动化班级电气2班姓名邓学号XX04170指导教师　　自动控制与机械工程学院　　XX年6月　　第一部分：电气线路安装调试技能训练　　技能训练题目一：Y-△减压启动控制电路　　电气原理图：　　图　　电气安装接线图：　　图　　我们完成的安装线路实物图片一：　　1　　图　　技能训练题目二：电动机正反转控制电路　　电气原理图：　　图　　2　　电气安装接线图：　　图　　我们完成的安装线路实物图片二：　　3　　图　　技能训练小结：　　1.电气原理图的绘制要求：　　电气原理图一般分为主电路和辅助电路。主电路是从电源到电动机或电路末　　端的电路，是强电流通过的部分，画在原理图的上面或左侧。辅助电路是通过小电流的电路，一般是按钮，电器元件的线圈，接触器的辅助触点，继电器的触点等组成的控制电路，照明电路，信号电路及保护电路等，画在原理图的右侧。　　每一电气元件采用国家规定的统一的图形符号来表示，在图形符号附近用文　　字符号标注属于哪类电器。　　同一电器的各个部分在图中的位置，根据便于阅读和研究的原则来安排，可　　以不画在一起，但属于同一电器的部件均编以相同的文字符号。若有多个同一种类的电器元件，可在文字符号后面加上数字符号。　　对于接触器，继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制手柄按趋于零　　位时的状态画出，按钮，行程开关触点按不受外力作用时的状态画出。在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序和信　　号流从上到下，从左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。　　直流和单相电源电路用水平线画出，一般画在图样上方和下方。多相电源电　　路，用水平线集中画在图样上方，相序自上而下排列。中性线和保护接地线　　4