上海工程技术大学单片微机应用技术第二章 第五节.pdfVIP

2.5 中断系统 2.5.1 中断概念 一、中断 CPU在处理某一事件A时，发生 了另一事件B请求CPU迅速去处 理（中断发生）；CPU暂时中断 当前的工作，转去处理事件B （中断响应和中断服务）；待 CPU将事件B处理完毕后，再回 到原来事件A被中断的地方继续 处理事件A （中断返回），这一 中断过程的示意图 过程称为中断。 2.5 中断系统 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU 暂时中断原来的事务A ，转去处理事件B 。对事件B处理完毕后，再回到 原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部 件称为中断系统 （中断机构）。 中断是指计算机暂时停止原程序的 主程序A 断点 执行转而为外部设备服务，并在服 务完以后自动返回原程序执行的过 程。一个资源（CPU）面对多项任 响应 务，但由于资源有限，因此就可能 返回 … … 出现资源竞争的局面，即几项任务 来争夺一个CPU。而中断技术就是 RETI 中断服务程序B 解决资源竞争的有效方法，采用中 断技术可以使多项任务共享一个资 源，中断技术实质上就是一种资源 中断响应过程示意图 共享技术。 中断技术是计算机在实时处理和实时控制中不可缺少的重要技术，采用中 断技术能极大的提高工作效率和处理问题的灵活性。 2.5 中断系统 二、中断系统 中断系统是计算机中实现中断功能的各种软、硬件的总称。中断系统是 计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理时往往用到中断系统， 计算机与外部设备间传送数据及实现人机联系也常常采用中断方式。单 片机的中断系统需要解决以下基本问题： 1.实现中断 当单片机内部或外部有中断申请时，CPU能及时响应中断，停下正在执 行的任务，转去处理中断服务子程序，中断服务处理后能回到原断点处 继续处理原先的任务。 2. 中断源 中断源是中断请求信号的来源。包括中断请求信号的产生及该信号怎样 被CPU有效地识别。而且要求中断请求信号产生一次，只能被CPU接收 处理一次，即不能一次中断申请被CPU多次响应。这就涉及到中断请求 信号的及时撤除问题。 2.5 中断系统 3.实现中断优先级的控制 当有几个中断源同时向CPU发出中断请求，或者CPU正在处 理某中断源服务程序时，又有另一中断源申请中断，那么 CPU既要能够区分每一个中断源，且要能够确定优先处理哪 一个中断源，即中断的优先级。通常首先为优先级最高的中 断源服务，再响应级别较低的中断源。按中断源级别高低依 次响应的过程称为优先级排队。这个过程可以由硬件电路实 现，也可以通过软件查询来实现。 4.实现中断嵌套 当低优先级中断源正在享用中断服务时，若这时优先级比它 高的中断源也申请中断，要求能停下低优先级中断源的服务 程序转去执行更高优先级中断源的服务程序，实现中断嵌套， 并能逐级正确返回原断点处。 2.5 中断系统 主 程 响应低级 响应高级 序 中断请求 中断请求