上海工程技术大学单片微机应用技术第四章 第二节.pdfVIP

4.2 定时器及其应用 定时方法 在单片机的控制应用中，可供选择的定时方法有： 1.软件定时 软件定时：靠执行一个循环程序以进行时间延迟。 特点：时间精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，定时的时间不 宜太长。 2.硬件定时 硬件定时：使用硬件电路完成时间较长的定时。 特点：定时功能全部由硬件电路完成，不占CPU时间。但需通过改变 电路中的元件参数来调节定时时间，在使用上不够灵活方便。 3.可编程定时器定时 可编程定时器定时：通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。 特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也就改变了定时时间，灵 活、方便。 51系列单片机采用的是可编程定时器定时方法。 4.2 定时器及其应用 2.功能:定时操作、测量外部输入信号、定时输出、监 视系统正常工作。 1）计数功能 所谓计数是指对外部脉冲进行计数。外部脉冲通过 T0(P3.4)、T1(P3.5)两个信号引脚输入。 输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1(加法计 数)。 计数脉冲的频率不能高于晶振频率的1/24。 2 ）定时功能 定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的 计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个 计数脉冲。也就是每个机器周期计数器加1。 4.2 定时器及其应用 4.2.1 定时器的一般结构和工作原理 一般结构 一、定时方式：通过计数器的计数功能对单片机内部的 计数脉冲进行计数。 二、计数方式：对外部脉冲进行计数。 4.2 定时器及其应用 4.2.2 定时器/计数器T0、T1的功能和使用方法 一、方式寄存器TMOD 各位定义如下： GATE 门控位：GATE=0以运行控制位TR启动定时器；GATE=1以外中断 请求信号（/INT0或/INT1 ）启动定时器。 C/T 定时方式或计数方式选择位：C/T=0定时工作方式；C/T=l计数工作 方式。 M1、M0 工作方式选择位： M1、M0=00 方式0 M1、M0=01 方式1 M1、M0=10 方式2 M1、M0=11 方式3 4.2 定时器及其应用 二、定时器控制寄存器（TCON ） TF0 （TF1 ）计数溢出标志位： 当计数器计数溢出（计满）时，该位置“1” 查询方式时，此位作状态位供查询，软件清“0”； 中断方式时，此位作中断标志位，硬件自动清“0”。 TR0 （TR1 ）定时器运行控制位： TR0 （TR1 ）=0 停止定时器／计数器工作 TR0 （TR1 ）=1 启动定时器／计数器工作 软件方法使其置“1”或清“0”。 4.2 定时器及其应用 中断允许控制寄存器（IE） EA中断允许总控制位。 ET0和ET1定时／计数中断允许控制位： ET0(ET1)=0禁止定时／计数中断。 ET0(ET1)=1允许定时／计数中断。 三、T0、T1的工作方式和计数器结构 1.方式0 M1、M0=00 方式0是13位计数结构的工作方式，其计数器由TH0全 部8位和TL0的低5位构成。TL0的高3位弃之不用。 T0在工作方式0的逻辑结构（T1与此完全相同）。 4.2 定时器及其应用 4.2 定时器及其应用 在方式0下 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～8192 （213 ） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （213-计数初值）×晶振周期×12 或 （213 －计数初值）×机器周期 4.2 定时器及其应用 2.方式1 M1、M0=01 16位计数结构的工作方式，计数器由TH0全部8位和 TL0全部8位构成。 其逻辑电路和工作情况与方式0类似。 4.2 定时器及其应用 在方式1下 当为计数工作方式时，计数值的范围是： 1～65536 （216 ） 当为定时工作方式时，定时时间的计算公式为： （216-计数初值）×晶振周期×12 或 （216 －计数初值）×机器周期