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定轴轮系实验报告 　　机械原理实验　　——齿轮传动机构　　一．实验目的　　1.掌握齿轮的相关几何参数的定义及其意义。2.了解齿轮传动的构成，认识其组成原件。3.掌握齿轮传动比的计算方法。4.掌握齿轮的相关几何参数的计算。5.训练动手能力，培养综合设计的能力。二．实验仪器　　1其中+号表示主从动轮转向相同，用于内啮合；－号表示主从动轮转向相反，用于外啮合；对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用±号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/2定轴齿轮系传动比，在数值上等于组成该定轴齿轮系的各对啮　　合齿轮传动的连乘积，也等于首末轮之间各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。设定轴齿轮系首轮为1轮、末轮为K轮，定轴齿轮系传动比公式为：i=n1/nk=各对齿轮传动比的连乘积i1k=(-1)M所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积式中：1表示首轮，K表示末轮，m表示轮系中外啮合齿轮的对数。当m为奇数时传动比为负，表示首末轮转向相反；当m为偶数时传动比为负，表示首末轮转向相同。　　注意：中介轮　　(惰轮)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的转向。　　四．实验分析　　(一)齿轮参数的计算　　一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动的模数m=5mm，压力角=20°，中心距a=350mm，传动比i12=，求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。　　(二)传动比的计算　　如图所示齿轮系，蜗杆的头数z1=1，右旋；蜗轮的齿数z2=26。一对圆锥齿轮z3=20，z4=21。一对圆柱齿轮z5=21，z6=28.　　实验三：刚性转子动平衡实验　　一、实验目的　　1、加深对刚性转子动平衡概念的理解；2、掌握刚性转子动平衡实验的原理及基本方法。3、了解动平衡试验机的结构组成及工作原理。二、实验设备　　1、JPH-A型动平衡实验台；2、转子试件；3、平衡块；4、百分表0～10mm。三、实验原理　　由《机械原理》所述的回转体动平衡原理知：一个动不平衡的刚性回转体绕其回转轴线转动时，该构件上所有的不平衡质量mi所产生的离心惯力总可以转化为任选的两个垂直于回转轴线的平面内的两个当量不平衡质量m1和m2(它们的质心位置分别为r1和r2，半径大小可根据数值m1、m2的不同而不同)所产生的离心力。动平衡的任务就是在这两个任选的　　?和m2?，平面(称为平衡基面Ⅰ、Ⅱ)内的适当位置加上两个适当大小的平衡重m1　　使它们产生的平衡力与当量不平衡重产生的不平衡力大小相等,而方向相反，即:　　?r1??2-m1r1?2?m1　　?r2??2-m2r2?2?m2　　半径r?越大,则所需的平衡重m?就越小。此时,ΣF=0且ΣM=0，该回转体达到动平衡。　　转子不平衡质量的分布有很大的随机性，而无法直接判断其大小和方位。因此很难用公式来计算平衡重，但可用实验方法来解决。　　“刚性转子动平衡实验”是利用实验用动平衡实验台测定需加于两个平衡基面上的平衡质量的大小和方位，并通过增减配重质量来进行校正，直到达到平衡。四、实验方法和步骤　　1、将平衡试件装到摆架的滚轮上，把试件右端的联轴器盘与差速器轴端的联轴器盘，用弹性柱销柔性联成一体。装上传动皮带。　　2、用手转动试件和摇动蜗杆上的手柄，检查动平衡机各部分转动是否正常。松开摆架最右端的两对锁紧螺母，调节摆架上面的安放在支承杆上的百分表，使之与摆架有一定的接触，并随时注意振幅大小。　　3、开机前将试件右端圆盘上装上适当的待平衡质量，接上电源启动电机，待摆架振动稳定后，调整好百分表的位置并记录下振幅大小y0，百分表的位置以后不要再变动，停机。　　4、在补偿盘的槽内距轴心最远处加上一个适当的平衡质量。开机后摇动手　　柄观察百分表振幅变化，手柄摇到振幅最小时手柄停止摇动。记录下振幅大小y1和蜗轮位置角β1，停机。。在不改变蜗轮位置情况下，停机后，按试件转动方向用手转动试件使补偿盘上的平衡块转到最高位置。取下平衡块安装到试件的平衡面中相应的最高位置槽内。　　5、在补偿盘内再加一点平衡量。按上述方法再进行一次测试。测得的振幅y2蜗轮位置β2，若y2＜y1＜y0；β1与β2相同或略有改变，则表示实验进行正确。若y2已很小可视为已达到平衡。停机、按步骤4方法将补偿盘上的平衡块移到试件圆盘2上。解开联轴器开机让试件自由转动若振幅依然很小则第一步平衡工作结束。若还存在一些振幅，可适当地调节一下平衡块的相位，即在圆周方向左右移动一个平衡块进行微调相位和大小。　　6、将